一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910274192.8
IPC分类号：G01S5/22
申请日期：
2019-04-08
申请人：
燕山大学

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著录项信息

专利名称	一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统
申请号	CN201910274192.8	申请日期	2019-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-05	公开/公告号	CN109975763A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/18 应用了超声波、声波或次声波 G01S5/22 用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置（G01S 5/28优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;2;2查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	闫敬;李志成;杨晛;田旭阳;罗小元
代理机构	北京挺立专利事务所（普通合伙）	代理人	刘阳

摘要

本发明提供一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统，属于无人技术中的自动化控制领域。本发明工作时通过让浮标节点与目标节点进行信号的按需收发，从而测得定位所需的数据；水声调制解调器模块为浮标节点与浮标节点、浮标节点与目标节点的信息交互提供了稳定准确的通信能力；数据处理模块在各节点通信过程中用来生成发送的源数据、解码收到的数据和对有用的数据进行算法处理。本发明系统解决了在异步时钟下水下目标远距离精确定位问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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