机器人抱闸状态监控装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022113190.1
IPC分类号：B25J13/00;B25J19/00;G01R19/165;G01R29/02
申请日期：
2020-09-24
申请人：
中科新松有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人抱闸状态监控装置
申请号	CN202022113190.1	申请日期	2020-09-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;1;R;1;9;/;1;6;5;;;G;0;1;R;2;9;/;0;2查看分类表>
申请人	中科新松有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科新松有限公司	当前权利人	中科新松有限公司
发明人	张宏伟;程小猛;陈宏伟;许楠;杨跞
代理机构	北京科石知识产权代理有限公司	代理人	李艳霞

摘要

本实用新型提供了一种机器人抱闸状态监控装置，其包括抱闸控制电路、抱闸线圈、采样电阻、电流放大器和伺服驱动器；抱闸控制电路与抱闸线圈连接，抱闸线圈与采样电阻的一端连接，采样电阻的另一端接地；抱闸线圈与电流放大器的负输入端连接，电流放大器的正输入端接地；电流放大器的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输出端与抱闸控制电路连接。本实用新型通过在伺服驱动器的抱闸控制回路中增加高精度的电流采样电阻，采样电阻实时采集抱闸回路的电流，伺服驱动器通过对采集的电流进行处理，判定当前抱闸的状态是否正常，从而能够达到对抱闸状态监控的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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