一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110364544.6
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04
申请日期：
2021-04-06
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法
申请号	CN202110364544.6	申请日期	2021-04-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-11	公开/公告号	CN112949597A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	胡宏宇;王琦;杜来刚;鲁子洋
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理有限公司	代理人	刘小娇

摘要

本发明公开了一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法，包括：步骤1、提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征；步骤2、通过编码器对所述输入特征进行编码，分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆与目标车辆周围智能体进行隐藏模式的提取；步骤3、通过解码器对目标车辆的驾驶操纵类别进行识别，对目标车未来的行驶轨迹进行预测。通过提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征，并通过编码器将输入特征进行编码，分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆的架势操纵类别进行识别，实现对目标车辆将来的行驶轨迹进行预测，提高驾驶操纵分类的准确率。

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