带域控制器的压机工作站及其使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811475328.3
IPC分类号：B23P19/027B23P19/00
申请日期：
2018-12-04
申请人：
佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	带域控制器的压机工作站及其使用方法
申请号	CN201811475328.3	申请日期	2018-12-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-22	公开/公告号	CN109366146A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/027 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/027 利用液压或气压装置（B23P 19/033优先）〔7〕	IPC分类号	B23P19/027;B23P19/00查看分类表>
申请人	佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司	当前权利人	佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
发明人	潘阳;孟祥敦;钱超;廖能超
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种属于压力机技术领域的带域控制器的压机工作站及其使用方法，包括传输台、压装工作台、废品弃置箱、电器柜、伺服压机、轴承座、机械臂、轴承、气缸、压装完成件、显示屏，第一传输台、压装工作台连接在一起，废品弃置箱、电器柜均放置在第一传输台的侧边，伺服压机安装在压装工作台的上方，第二传输台与第一传输台平行布置，机械臂放置在第二传输台与第一传输台之间。本发明通过更换机械臂末端的机械手爪，实现抓取多种外形的工件，对于不同的生产线具有很好的适应性，并且通过一个控制机械臂和伺服压机的协同工作，实现了多域控制，提高了控制的精度和协调性，通过设置速度，实现一条流水线上装配工作的高效持续进。

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带域控制器的压机工作站及其使用方法

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