含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台

发明专利有效专利

申请号：
CN202110165397.X
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2021-02-06
申请人：
常州大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台
申请号	CN202110165397.X	申请日期	2021-02-06
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113319815A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	常州大学	申请人地址	江苏省常州市武进区滆湖中路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州大学	当前权利人	常州大学
发明人	沈惠平;王达;孟庆梅
代理机构	常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张云

摘要

本发明涉及少自由度并联机器人机构技术领域，尤其是一种含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台，由一条混合特征支链和一条简单支链组成，混合特征支链包含由三转动副串联组一，与三转动副串联组二并联连接为一个空间子并联机构；空间子并联机构的输出杆再通过转动副七与动平台的一端连接，转动副七轴线的方向与转动副三的轴线重合；简单支链用球副一连接动平台的另一端，用转动副八连接静平台，转动副八在静平台上的方位可任意布置。这种一平移一转动并联平台机构，耦合度为零，具有符号式位置正解，及输入‑输出部分运动解耦性，且加工、制造容易。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供