基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010281445.7
IPC分类号：B63B39/12;B25J11/00
申请日期：
2020-04-10
申请人：
华电电力科学研究院有限公司;福建华电可门发电有限公司

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专利名称	基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统及方法
申请号	CN202010281445.7	申请日期	2020-04-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-28	公开/公告号	CN111591403A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B39/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B39/00 减少纵摇，横摇或类似不希望有的船只运动的设备；指示船只姿态的设备 B63B39/12 用于指示吃水或负载的	IPC分类号	B;6;3;B;3;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华电电力科学研究院有限公司;福建华电可门发电有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区西湖科技经济园西园一路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华电电力科学研究院有限公司,福建华电可门发电有限公司	当前权利人	华电电力科学研究院有限公司,福建华电可门发电有限公司
发明人	王群英;童鑫红;张方;岳益锋;邹宜金;程永林;张琨;罗蒙蒙;郭凯旋
代理机构	杭州天欣专利事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统及方法，包括带有水尺标志的船舶，还包括可伸缩挂轨机器人水尺图像采集装置，用于采集船舶靠岸侧水尺图像；手持式管控装置，用于人工现场引领采集位置、设置安全距离和遥控可伸缩挂轨机器人水尺图像采集装置的姿态；平台管控装置，用于远程遥控可伸缩挂轨机器人水尺图像采集装置的姿态，存储水尺图像；通讯装置，用于图像信息和控制信号的传输。本发明主要针对水尺计重过程中船舶靠岸侧水尺测量，为靠岸侧水尺标志的采集提供一种安全、便捷的采集手段。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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