机器学习装置、示教装置的冲击抑制系统及机器学习方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810006949.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/16
申请日期：
2018-01-04
申请人：
发那科株式会社

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著录项信息

专利名称	机器学习装置、示教装置的冲击抑制系统及机器学习方法
申请号	CN201810006949.0	申请日期	2018-01-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-17	公开/公告号	CN108284434A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	杉山裕亮
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	范胜杰;曹鑫

摘要

本发明提供一种机器学习装置、示教装置的冲击抑制系统及机器学习方法。机器学习装置(2)，学习对示教装置(10)的冲击，其具备：状态观测部(21)，其观测基于所述示教装置(10)的倾斜度或所述示教装置(10)的当前位置的数据；标签取得部(23)，其取得基于所述示教装置(10)受到的冲击的标签；以及学习部(22)，其基于所述状态观测部(21)的输出及所述标签取得部(23)的输出来生成学习模型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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