一种图像中多模态信息融合的行人检测方法、系统及终端

发明专利有效专利

申请号：
CN202010143425.3
IPC分类号：G06K9/00;G06T7/50
申请日期：
2020-03-04
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种图像中多模态信息融合的行人检测方法、系统及终端
申请号	CN202010143425.3	申请日期	2020-03-04
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111476089A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;5;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	张重阳;罗艳
代理机构	上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	徐红银

摘要

本发明公开了一种图像中多模态信息融合的行人检测方法、系统及终端，根据原始的平视图得到对应的俯视图；对俯视图上的每个点预测行人目标概率以及行人目标框宽度；通过平视图得到对应的深度图，基于深度估计行人目标框高度；将行人目标框宽度和行人目标框高度整合为目标候选框，并通过编码器统一编码到语义空间，得到平视图下的行人目标概率；对平视图以及俯视图的行人目标概率加权平均，得到最终的行人目标预测结果。本发明有效避免了平视图视角下的行人遮挡问题，有效去除复杂的背景干扰，适用于现实应用环境中多变的情况，增强检测鲁棒性，降低误检和漏检概率，有效提高视频图像中行人目标的检测能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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