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仿真测试方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911174699.2
  • IPC分类号:G05B17/02
  • 申请日期:
    2019-11-26
  • 申请人:
    北京百度网讯科技有限公司
著录项信息
专利名称仿真测试方法及装置
申请号CN201911174699.2申请日期2019-11-26
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-02-11公开/公告号CN110780608A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B17/02IPC分类号G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人北京百度网讯科技有限公司申请人地址
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京百度网讯科技有限公司当前权利人北京百度网讯科技有限公司
发明人李文贞
代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司代理人王达佐;马晓亚
摘要
本申请的实施例公开了一种仿真测试方法及装置,该方法的一具体实施方式包括:首先,获取用于仿真测试的传感器数据集;然后,对于传感器数据集中的各传感器数据,利用现场可编程逻辑门阵列,将该传感器数据转换为原始格式,得到与该传感器数据对应的原始格式数据;然后,利用现场可编程逻辑门阵列,采用预设输出模式将各原始格式数据通过对应的接口输入无人驾驶汽车的控制装置,以进行仿真测试。本申请通过现场可编程逻辑门阵列将传感器数据集中的各传感器数据通过对应的数据接口输入至无人驾驶汽车的控制装置,并通过现场可编程逻辑门阵列精确控制数据输出频率,模拟真实的传感器扫描周期,使得仿真环境更真实,仿真结果更符合真实情况。

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