编码器的信号处理装置及其方法、编码器、记录介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201710647876.9
IPC分类号：G01D5/244
申请日期：
2017-08-01
申请人：
发那科株式会社

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专利名称	编码器的信号处理装置及其方法、编码器、记录介质
申请号	CN201710647876.9	申请日期	2017-08-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-13	公开/公告号	CN107687865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D5/244 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D5/00 用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器（G01D 3/00优先；专门适用于给出除变量的瞬时值以外的结果的仪表入G01D 1/00）〔6〕 G01D5/12 采用电或磁装置（G01D 5/06优先）〔3〕 G01D5/244 影响脉冲或脉冲序列的特性；产生脉冲或脉冲序列〔6〕	IPC分类号	G;0;1;D;5;/;2;4;4查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	近藤洋平
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	曾贤伟;郝庆芬

摘要

在对编码器的输出信号的误差进行修正时，抑制对扭矩指令产生影响的加速度成分的变动。本发明为编码器的信号处理装置，其从根据被测定体的移动在编码器内产生的模拟量即原始信号中按固定时间间隔检测出位置数据，其具备：近似曲线计算部，其根据在编码器产生的原始信号的1个周期内，等间隔取得的至少3个点以上的位置数据的检测误差，计算出编码器产生的原始信号所包含的检测误差的近似曲线；近似误差计算部，其根据由近似曲线计算部计算出的检测误差的近似曲线，计算任意时刻的位置数据的检测误差的近似值；以及位置数据修正部，其根据由近似误差计算部计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。

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