一种主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构的驱动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910892481.4
IPC分类号：B64C33/02
申请日期：
2019-09-20
申请人：
西北工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构的驱动方法
申请号	CN201910892481.4	申请日期	2019-09-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-19	公开/公告号	CN110466757A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机 B64C33/02 机翼；其所用的操纵机构	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	杨文青;孟祥瑞;李渊博;高江鑫;张锐;宣建林;宋笔锋;薛栋
代理机构	北京市盛峰律师事务所	代理人	席小东

摘要

本发明提供一种主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构以及驱动方法，主动扭转与折叠的仿生扑翼驱动机构，包括：机架、左扑翼驱动机构和右扑翼驱动机构；所述左扑翼驱动机构和所述右扑翼驱动机构对称安装于所述机架的左右两侧；左扑翼驱动机构和所述右扑翼驱动机构的结构相同，均包括电机、齿轮、齿轮轴、前曲柄摇臂机构、后曲柄摇臂机构、前梁和后梁。本机构的主动扭转与主动折叠运动紧密耦合、同时实现，在机构形式简洁的基础上保证了多自由度仿生运动，且该两种运动幅度均为主动控制，且通过参数调整可以达到最优，所实现的运动规律与鸟类翅膀运动规律高度相似。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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