软管夹、确保紧固工具正确应用的装置及引导装置

1.一种软管夹，它包括夹紧带(11)以及在所述夹紧带装置中以可塑 性变形耳部形式的紧固装置(13)，该紧固装置包括由桥接部分(16)相互 连接的向外延伸的腿部(14，15)，
其特征在于，用来确保紧固工具在所述夹紧带和所述腿部之间的 每个连接区域中的正确应用的装置(30、19、19′、12、12′)。
2.如权利要求1所述的软管夹，其特征在于，所述装置在所述区域 中包括引导轮廓装置(30、19、19′)，这些装置具有能够由设有互补引 导轮廓装置(22)的紧固装置识别的预定横断面。
3.如权利要求2所述的软管夹，其特征在于，所述引导轮廓装置(30、 19、19′)位于所述夹紧带装置的中心区域中。
4.如权利要求2所述的软管夹，其特征在于，所述引导轮廓装置(30、 19、19′)是冷变形深拉伸部件，它们在每个所述区域内大体沿着夹紧带 装置的纵向方向延伸。
5.如权利要求5所述的软管夹，其特征在于，每个深拉伸部件呈凸 起的形式。
6.如权利要求5所述的软管夹，其特征在于，所述凸起为大致V形。
7.如权利要求2所述的软管夹，其特征在于，所述引导轮廓装置(30) 在其与所述腿部的连接区域(图2和3)中直接形成在所述夹紧带装置 中。
8.如权利要求2所述的软管夹，其中所述夹紧带具有用来形成外部 夹紧带部分(11a)的夹紧带部分，该部分包括可塑性变形的耳部(13)和 用来形成适用于由所述外部夹紧带部分所重叠的内部夹紧带部分(11b) 的夹紧带部分，
其特征在于，所述引导轮廓装置在大体上沿着所述夹紧带的纵向 方向延伸的内部和外部夹紧带部分的至少一个中包括向外延伸的压紧 的深拉伸部件(19、19′、30′)。
9.如权利要求8所述的软管夹，其特征在于，所述深拉伸部件(19、 19′)设置在所述内部夹紧带部分(11b)中。
10.如权利要求9所述的软管夹，其特征在于，所述深拉伸部件(19、 19′)延伸穿过在所述外部夹紧带部分(11a)中的狭缝形开口(12、12′)。
11.如权利要求10所述的软管夹，其特征在于，在与外部夹紧带部 分的自由端相对的腿部的侧面上的外部夹紧带部分中的狭缝形开口的 长度足以使深拉伸部分在耳部塑性变形到其最大塑性变形期间从中穿 过。
12.如权利要求8所述的软管夹，其特征在于，所述深拉伸部分(30′) 只是设在所述外部夹紧带部分中。
13.如权利要求13所述的软管夹，其特征在于，所述深拉伸部分 (19′，30′)设在所述内部和外部夹紧带部分中，并且具有如此的互补形 状，使得所述内部夹紧带部分的深拉伸部分可以从下面延伸进入所述 外部夹紧带部分的深拉伸部分中。
14.如权利要求8所述的软管夹，其特征在于，所述压紧部分 (19，19′，30′)的横断面至少部分为大致V形。
15.一种用于确保紧固工具正确应用的装置，所述紧固工具具有在 可塑性变形耳部(13)的两个腿部(14，15)与软管夹的夹紧带(11)的连接 区域中可操作来接合的颚形部件(21，121)，
其特征在于，在所述颚形部件中并且在所述连接部分(30，19，19′，30) 的区域中的引导装置(22，130)，用来指示紧固工具的正确位置，所述引 导装置包括在所述夹紧带与所述腿部的连接部分的区域中并且在颚形 部件中的引导轮廓装置，并且所述引导轮廓装置基本上为互补的形状。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述引导轮廓装置为 基本上互补的凸形和凹形形状，用来在所述引导轮廓装置相互对准时 指示所述颚形部件相对于所述可塑性变形耳部的正确位置。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述引导轮廓装置 (30，30’)直接位于连接于腿部的夹紧带装置的部分中。
18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述夹紧带具有用来 形成包括可塑性变形耳部(13)的外部夹紧带部分(11a)的夹紧带部分以 及用来形成适用于被所述外部夹紧带部分所重叠的内部夹紧带部分 (11b)并且可操作用来桥接在所述耳部下面的间隙的夹紧带部分，其 中，所述引导轮廓装置(30′，19，19′)从所述外部夹紧带部分向外延伸。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述引导轮廓装置 (19，19′)形成在所述内部夹紧带部分(11b)中并且在所述区域内延伸穿 过在所述外部夹紧带部分(11a)中的狭缝形开口(12，12′)。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，至少一些所述引导轮 廓装置(30′)形成在所述外部夹紧带部分中。
21.如权利要求22所述的装置，其特征在于，一些所述引导轮廓装 置(19′)也形成在内部夹紧带部分中，并且具有这样的互补形状，从而 它们能够从下面延伸进入外部夹紧带部分的引导轮廓装置。
22.如权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述软管夹中的所 述凸形引导轮廓装置(30，19，19′，30′)为从夹紧带装置中向外伸出的脊状 凸形部件，并且在所述颚形部件中的引导轮廓装置为形状基本上与凸 起部件互补的凹口形凹形切口(22，130)。
23.一种用于将紧固工具在如权利要求15所述的夹子的可塑性变形 耳部处的不正确定位减小到最低程度的引导装置，其特征在于，所述 引导装置包括凸形引导轮廓(19，19′；30，30′)，它们在夹子中用来与 在紧固工具中的凹形引导轮廓配合来在所述夹子的所述凸形引导轮廓 在所述紧固工具中与凹形引导轮廓接合时确定所述紧固工具的正确定 位，并且其中紧固工具相对于耳部的正确定位适用于通过安装人员来 交互式地确定或者通过光学装置将凸起引导轮廓的位置与紧固工具的 预定位置进行比较来自动地确定。
24.如权利要求23所述的引导装置，其特征在于，所述紧固工具固 定地安装在机械臂上，该机械臂具有用来确定凸形引导轮廓的实际位 置的光学装置、将凸形引导轮廓与机械臂的正确位置进行比较的装置， 以及用于调节机械臂以实现实际位置与所述正确位置一致的装置。

技术领域\n本发明涉及引导装置，用于使用于设有所谓的“Oetiker”耳部的软 管夹塑性变形的钳形紧固工具的不正确应用的可能性减小至最低程 度。\n背景技术\n已经销售出无数的具有可塑性变形耳部(即所谓的“Oetiker”耳部) 的软管夹已经取得了巨大商业成功。它们例如广泛应用在汽车工业的 装配线上以通过耳部的塑性变形将软管紧固到接套(nipple)上。尽 管不经常出现，但是在装配线上通常是气动操纵的钳形紧固工具的不 正确定位会引起耳部不正确变形。而这反过来需要，必须从装配线中 将其耳部受到不正确变形的工件取出来，然后必须除去不正确安装的 夹子，并且在可以使工件重新进入到生产线上之前必须安装并且紧固 新的夹子。因为时间要求和额外工作，所以这是要尽可能避免的麻烦。\n发明内容\n本发明的主要目的在于将紧固工具在设有塑性可变形的耳部的软 管夹中的不正确应用减少到最小程度。根据本发明，这是通过在夹具 中和在紧固工具中提供互补的引导轮廓(profile)来实现的，从而在装配 线处的安装工人可以在他或她感觉到这些引导轮廓的相互接合时交互 式地确定紧固工具的正确应用。\n在涉及所谓闭合式或环形夹子的本发明的一个实施方案中，通过 在夹紧环与可塑性变形耳部的腿部的连接区域内形成向外延伸的凸形 引导轮廓的深拉伸脊状凸起或突出部分来在夹紧环中形成引导面。然 后该紧固工具的颚的端面设有形成凹形轮廓的互补凹口状切口，从而 安装人员在凹口形切口与脊状凸起或突出部分接合时能够感觉到紧固 工具相对于夹具的正确位置。\n在应用在通常由镀锌钢或不锈钢带材制成的所谓开口夹的本发明 优选实施方案中，其优点在于，在通常以一个或多个从内带(band) 部分向外延伸进入在外带部分中的开口中的钩子形式的机械连接接合 时但是在外带部分中的可塑性变形耳部塑性变形以紧固夹子之前存在 从机械连接的点到内带部分的自由端的重叠的带部分。在Hans Oetiker的美国专利4299012中披露了典型的这种夹子。一旦机械连 接接合，则内部带部分11b其整个宽度在非变形耳部的间隙下面延伸。 在这种夹子中，如将在下面更全面地所述一样根据本发明在两个相互 重叠的带部分的部分中设有引导轮廓。还有，在延伸穿过外带材部分 中的狭缝的内部带部分中的深拉伸向外延伸凸起或突出部分形成的相 互互补的引导轮廓与在紧固工具的颚部件中的凹口形切口接合时，安 装人员可以交互式地感觉到紧固工具的正确应用。\n附图说明\n从以下说明书中同时结合附图将更加了解本发明的这些和其它目 的、特征和优点，这些附图只是示例性地显示出根据本发明的几个实 施方案，其中：\n图1为所谓的闭合式或环形现有技术软管夹的有些示意性的立视 图，该软管夹设有两个可塑性变形耳部，用来在钳形紧固工具的作用 下塑性变形以例如将软管紧固在接套上；\n图2为与图1类似的侧视图，它显示出设有形成根据本发明的凸 形引导轮廓的深拉伸凸形凸起或突起部的环形双耳夹子；\n图3为放大的有些示意性的剖视图，显示出在夹子中并且在用在 图2的实施方案中的紧固工具中的相互互补的引导轮廓；\n图4为具有根据本发明的引导装置的所谓的开口夹的有些示意性 的透视图；\n图5为在图4的外带材部分上的局部平面图，并且其部件处于附 图的平面中以便更好地理解；\n图6为沿着图5的直线VI-VI剖开的剖视图；\n图7为在图4的内带材部分上的局部平面图，并且其部件处于该 附图的平面中以便更好地理解；\n图8为沿着图7的直线VIII-VIII剖开的剖视图；\n图9为具有与本发明结合使用的具有改进的颚形部件的紧固工具 的有些示意性的立视图；\n图10为本发明的改进实施方案的与图6类似的示意剖视图，它具 有直线形开口12′；并且\n图11为本发明的另一个改进实施方案的与图6和10类似的有些 示意性的剖视图，它在内外夹紧带材部分中具有凸形引导轮廓。\n具体实施方式\n现在参照附图，其中在各个附图中使用相同参考标号来表示相同 的部件，并且更具体地说参照图1-3，大体上由参考标号10表示的所谓 的封闭或环形夹子，它是通过任何已知的制造方法用管状原料制成的， 包括两个大体上由参考标号13表示的可塑性变形的所谓的“Oetiker” 耳部，这些耳部在环11中相对地设置。每个可塑性变形耳部13包括两 个通过桥接部分16相互连接的向外延伸的腿部14和15，它们优选设有 任何已知结构的加强部分17，用来在钳形紧固工具的协助下通过耳部 的塑性变形将软管3紧固到接套4上，所述紧固工具大体上由参考标号 20表示，并且如本领域所公知的一样设有适合用来在环11和向外延伸 的腿部14和15之间的连接区域中接合的颚形部件。\n为了将紧固工具20的不正确应用减少至最小程度，根据本发明的 夹子10(图2)设有形成凸形引导轮廓的或多或少为圆锥形并且在图2 和3中示意性地显示出的脊状深拉伸突起部或凸起30，它们可以通过深 拉伸来形成。颚形部件21又设有形成凹形引导轮廓的互补凹口形切口 22，由此，切口22的深度h1(图3)大于突起凸形引导轮廓30的伸出高 度h2以便避免在紧固耳部过程中在应用颚形部件21期间当将压缩力施 加在突出部分或凸起30的顶端上时可能出现的楔入动作。\n虽然图2和3的引导轮廓的布置是相当可行的，但是它们由于通过 在夹紧环与腿部14和15之间的连接区域中的压紧凸形引导凸起30进行 的夹子材料的加强而可能带来某些缺点，从而还可能影响使耳部塑性 变形的力要求和夹子的弹性间歇的缓变(breathing)能力。在图4-8 中所示的本发明的优选实施方案中可以避免这些缺点。由此，图4显示 出如在Hans Oetiker的美国专利4,299,012的图19中所示的一样的由 带材制成的典型开口夹且更充分地在此描述。图4的夹子还包括夹紧带 11以及大体上由参考标号13表示的所谓的“Oetiker”耳部，该耳部由 通过设有加强槽或凹陷17的桥接部分16相互连接的向外延伸的腿部分 14和15构成。在这种夹子中机械连接可以包括所谓的引导钩31和两个 用来在开口35中接合的冷变形深拉伸支撑钩32。为了确保内部夹紧表 面没有台阶或间隙，内部夹紧带部分11b具有舌形延伸部分61，它用来 延伸穿过形成在外部夹紧带部分11a中的阶梯形部分67中的开口。当机 械连接部分31、32接合在开口35中时并且在耳部13塑性变形之前，内 部带部分11b的整个宽度在耳部下方延伸以桥接该间隙。根据本发明， 内部带部分11b设有以深拉伸脊状突起部分或凸起形式的凸形引导轮 廓19，用来延伸穿过在位于腿部14和15的两个侧面上的外部带部分11a 中的狭缝形开口12。腿部14和15的内端还设有与所述凸形引导轮廓19 互补的小切口，由此，该凸形引导轮廓19优选在内部带部分中从图4 中其左边开始连续延伸到右端。由于内部带部分11b通过机械连接部分 31、32、35相对于外部带部分11a固定，所以凸形引导轮廓19和狭缝形 开口12只需要向耳部的腿部14的左边延伸一小段距离。另一方面，通 向腿部15右边的狭缝形开口12必须具有足够的长度以使得凸形引导轮 廓19能够从中滑过直到耳部的变形达到其最大值，即腿部14和15的内 端相互接触。\n紧固工具(在图4-8中未示出)的颚形部件还设有由互补形状的凹 口形切口形成的凹形引导轮廓，如在图3中所披露的一样，记住针对图 2和3的实施方案中的尺寸所说的。\n图9显示出将本发明在夹子上的应用，它利用一种具有改进的颚形 部件121的紧固工具，该颚形部件具有如在图9中示意性地所示的基本 上平坦的底部。然后这些颚形部件121的基本上平坦的底部在其下侧处 设有凹口形切口130，这些切口的形成用以接合与在这里所示的其它实 施方案有关而披露的凸形引导轮廓。通过图9的紧固工具，这些凸形引 导轮廓可以稍微沿着长度延伸，这在图4-8的实施方案的情况中还将需 要加长这些狭缝形开口。图9的颚形部件12可以改变成符合任何特定用 途的要求，由此，例如或多或少为平坦的底部的长度可以与特定的夹 子尺寸相适应，例如，通过使用适用于以气动或液压紧固工具选择地 安装的可互换的颚形部件。\n虽然我已经显示并描述了根据本发明的几个实施方案，但是要理 解的是，本发明并不限于在这里所示和所述的细节而是容许有许多对 于本领域那些普通技术人员所公知的变化和改进。例如，凸形和凹形 引导部分的具体形状和尺寸可以改变成与带材和/或紧固工具的具体 条件相适应。狭缝形开口12还可以在横断面(图10)中是笔直的而不是 沿着向上方向(图6)会聚，在该情况中凸形引导轮廓可以具有在具有形 状互补的凹形切口的适当锥形轮廓中终止的直线形部分。另外，重叠 的外部带部分11a自身也可以设有凸形轮廓30′(图11)来代替在内部夹 紧带部分中的开口12和引导轮廓19。但是，在那种情况中，在内部和 外部带部分11b和11a之间将没有任何横向引导装置，这些装置将防止 内部带部分11b相对于外部带部分11a横向滑动，尤其在重叠区域中。 为了克服这个缺点，内部带部分11b也可以设有形状与凸起轮廓30′互 补的凸起轮廓19′，从而可以通过内部夹紧部分11b的凸形轮廓19′从下 面接合进外部夹紧带部分11a的压紧(pressed-out)凸形引导轮廓中 来实现相互横向引导装置。\n根据本发明的凸形引导轮廓的另一个优点在于，在这些夹子中自 动使用这些引导轮廓以通过普通结构的光学成像装置来调节承载有紧 固工具的机械人，从而光学地确定凸形引导轮廓与具有矩阵的预定位 置的一致或偏离，由此，通过普通的方法例如适当的照明和/或涂覆也 可以使得凸形轮廓更加可看得见。通过任何普通类型的机电、电动气 动或电子液压装置可以实现机械人的位置的调节，以便消除由凸起引 导轮廓形成的直线与在矩阵中的预定直线的任何非一致，这在这种自 动定位装置中是通常的。\n因此，本发明能够有许多本领域技术人员所公知的改进，因此本 发明并不局限于在这里所述和所示的细节，而是覆盖了所有由附属权 利要求的范围所涵盖的这些变化和改进。