计算位置信息的方法和系统

1.一种计算相对位置信息的方法，该方法包括以下步骤：
请求计算用户终端和一个或更多个目标终端之间的相对位置信息，其中由请求类型指示符来确定计算各相对位置信息的请求；
获取用户终端的位置值；
获取一个或更多个目标终端的各位置值；以及
基于获取的位置值来计算所述用户终端和所述一个或更多个目标终端之间的各相对位置信息，
其中获取用户终端的位置值的步骤包括：由所述用户终端将用于计算所述相对位置信息的特定信息包含在SUPL START消息中，从而将该特定信息发送给所述第一定位服务器，其中所述特定信息包括：
用于标识所述目标终端的ms-id参数；以及
用于指示对所述相对位置信息的请求的请求类型指示符，
其中计算相对位置信息的步骤包括：确定用于计算所述用户终端和所述一个或更多个目标终端之间的各相对位置信息的定位服务器，并且由计算服务器参数来确定计算所述相对位置信息的定位服务器。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述请求类型指示符和所述计算服务器参数被包含在基于RLP的消息中而从第一定位服务器发送给第二定位服务器，该第一定位服务器向所述用户终端提供定位服务，而所述第二定位服务器向所述一个或更多个目标终端提供定位服务。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述相对位置信息包括所述用户终端和所述一个或更多个目标终端之间的一个或更多个距离以及所述用户终端相对于所述目标终端的方向。
4.如权利要求1所述的方法，该方法还包括向所述用户终端发送由所确定出的定位服务器计算出的所述相对位置信息。
5.如权利要求4所述的方法，其中将所述相对位置信息包含在SUPL END消息的相对结果参数中，从而将该相对位置信息从第一定位服务器发送给所述用户终端。
6.一种在特定终端利用一个或更多个终端以及一个或更多个SUPL定位平台(SLP)来计算定位服务的方法中计算第一终端和一个或更多个目标终端之间的相对位置信息的方法，该方法包括以下步骤：
所述第一终端向第一SUPL定位平台传送第一信息，所述第一信息涉及定位信息，其中所述第一信息包括用于分别标识一个或更多个目标终端的一个或更多个ms-id参数以及请求类型指示符；
所述第一SUPL定位平台向一个或更多个第二SUPL定位平台传送第二信息，所述第二信息涉及定位信息，其中所述第二信息包括一个或更多个目标终端的各个ms-id、请求类型指示符、和计算服务器参数；
所述一个或更多个第二SUPL定位平台计算在该一个或更多个第二SUPL定位平台的相应服务区域中的各目标终端的各位置值，从而向所述第一SUPL定位平台传送所计算出的位置值；
所述第一SUPL定位平台基于所述目标终端的所述计算出的位置值来计算各个所述相对位置信息；以及
所述第一SUPL定位平台向所述第一终端传送各计算出的相对位置信息。

计算位置信息的方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及基于安全用户层面定位(SUPL：Secure User PlaneLocation)的位置(定位)信息系统，更具体的说，涉及计算特定终端和另一个终端之间的相对位置信息(例如，距离和方向)的系统及其方法。\n背景技术\n[0002] 通常，移动通信系统具有涉及对移动通信终端(以下仅称为“终端”)在移动通信网络中的位置进行计算的功能单元，并从而周期性地或根据用户的请求提供向特定实体传送终端位置(定位)的定位服务。\n[0003] 根据3GPP或3GPP2的内部网络结构，与定位服务相关的网络具有不同的结构。可以利用发送该终端所属的小区的小区ID的cell-ID方法、计算从终端向每个基站发送无线电波所花费的时间并接着使用三角测量法计算终端位置的方法、利用全球定位系统(GPS：\nGloble PostioningSystem)的方法等来计算终端的位置。\n[0004] 然而，为了利用位置计算(定位)方法向用户提供定位服务，就必须在终端和定位服务器之间发送和接收大量的信令和位置信息。提供这种定位服务(即，基于终端位置的定位服务)的所谓定位技术是非常普遍的。通常可通过用户面和控制面来提供这些技术。\n作为一种公知的定位技术的示例，安全用户层面定位(SUPL)通过用户面提供定位服务。\n[0005] SUPL是一种传送终端定位所需的位置信息的有效方法。SUPL协议传送诸如全球定位系统(GPS)辅助的定位辅助信息。SUPL使用用户面数据承载来在终端和网络之间运送定位技术相关协议。\n[0006] 通常，在定位系统中，与定位服务相关的SUPL网络大致包括SUPL代理、SUPL定位平台(SLP：SUPL Location Platform)和支持SUPL的终端(SET：SUPL Enabled Terminal)。\nSUPL代理表示利用实际测量的位置信息的逻辑业务接入点。SLP表示网络资源被访问以获取位置信息的网络中的SUPL业务接入点。SET表示利用SUPL接口与SUPL网络通信的设备。SET例如可以是UMTS的用户设备(UE)、GSM的移动站(MS)、IS-95MS、具有SET功能的膝上型电脑、个人数字助理(PDA)等中的一个。SET也可表示通过广域LAN(WLAN)接入的各种终端。\n[0007] 通过经由用户面承载与网络连接，SET支持由SUPL定义的各种过程。这里，用户最初登录的网络被称为归属网络。当用户移动并因此位于不是归属网络区域的另一区域中时，该相应的区域被称为访问网络。归属网络中的SLP被称为归属SLP(H-SLP：Home-SLP)，而访问网络中的SLP被称为访问SLP(V-SLP：Visited-SLP)。这里，当在网络中发起SUPL过程时，外部的客户端最初连接的SLP被称为请求SLP(R-SLP：Requesting SLP)。R-SLP是可以与H-SLP相同或不同的逻辑实体。另外，SET作为当前定位(即，位置追踪)目标被定义为目标SET。\n[0008] SLP作为网络要素可以包括SUPL定位中心(SPC：SUPL PositioningCenter)(用于计算实际位置的实体)和SUPL位置中心(SLC：SUPLLocation Center)，该SLC对SLP的功能(例如，漫游和资源管理功能)进行管理并计算位置信息。\n[0009] 因此，SET可以通过经由SLC(即，代理模式)与SPC通信来计算位置信息(即，执行定位)，以及可以通过直接与SPC连接(即，无代理模式)来计算位置信息(即，执行定位)。\n发明内容\n[0010] 技术问题\n[0011] 然而，现有技术中的基于SUPL的定位信息系统具有以下问题。首先，用户通过SUPL过程获知他的位置或期望的另一方的位置。当用户希望获知他的位置和另一方的位置二者时，他必须执行两次SUPL过程。相应地，没有提供用户和另一方的相对位置信息(即，他们之间的距离、方向等)。\n[0012] 技术方案\n[0013] 因此，本发明的一个目的是为用户终端提供一种计算用户终端和目标终端之间的相对位置信息(例如，二者之间的距离和目标终端相对于用户终端的方向)的方法及其系统。\n[0014] 为了实现这些和其它的优点，并根据本发明的目的，如本文具体实施和广泛描述的，提供了一种计算相对位置信息的方法，该方法包括以下步骤：获取用户终端的位置值；\n获取一个或更多个目标终端的各位置值；以及基于所获取的位置值来计算所述用户终端和所述一个或更多个目标终端之间的各相对位置信息。\n[0015] 优选的是，该方法还包括请求计算所述用户终端和所述一个或更多个目标终端之间的相对位置信息；以及确定用于计算所述用户终端和所述一个或更多个目标终端之间的各相对位置信息的定位服务器。\n[0016] 根据本发明的另一实施方式，提供了一种在特定终端利用一个或更多个终端和一个或更多个定位服务器来计算定位服务的方法中计算相对位置信息的方法，该方法包括以下步骤：由第一终端向第一定位服务器传送第一信息以计算该第一终端和第二终端之间的相对位置信息；以及所述第一定位服务器向所述第二定位服务器传送第二信息以计算所述相对位置信息。\n[0017] 优选的是，该方法还包括：通过所述第一终端和所述第一定位服务器之间的定位会话来获取所述第一终端的位置值；通过所述第二终端和所述第二定位服务器之间的定位会话来获取所述第二终端的位置值；特定定位服务器基于所述获取的第一终端和第二终端的位置值来计算所述相对位置信息；以及所述特定定位服务器向所述第一终端传送所述计算出的相对位置信息。\n[0018] 根据本发明的再一实施方式，提供了一种在特定终端利用一个或更多个终端以及一个或更多个定位服务器来计算定位服务的方法中计算第一终端和一个或更多个目标终端之间的相对位置信息的方法，该方法包括以下步骤：所述第一终端向第一定位服务器传送第一信息；所述第一定位服务器向一个或更多个第二定位服务器传送第二信息；所述一个或更多个第二定位服务器基于所述第二信息来计算各相对位置信息；所述一个或更多个第二定位服务器各向所述第一定位服务器传送各计算出的相对位置信息；以及所述第一定位服务器向所述第一终端传送各计算出的相对位置信息。\n[0019] 根据本发明的又一实施方式，提供了一种在特定终端利用一个或更多个终端以及一个或更多个定位服务器来计算定位服务的方法中计算第一终端和一个或更多个目标终端之间的相对位置信息的方法，该方法包括以下步骤：所述第一终端向所述第一定位服务器传送第一信息；所述第一定位服务器向一个或更多个第二定位服务器传送第二信息；所述一个或更多个第二定位服务器计算在其相应服务区域中的各目标终端的各位置值，从而向所述第一定位服务器传送所述计算出的位置值；所述第一定位服务器基于所述目标终端的所述计算出的位置值来计算各个所述相对位置信息；以及所述第一定位服务器向所述第一终端传送各计算出的相对位置信息。\n[0020] 结合附图，从下面的本发明的详细说明中，本发明的前述和其它目的、特征、方面以及优点将更加明显。\n[0021] 有益效果\n[0022] 如上所述，在本发明中，计算用户终端和目标终端之间的相对位置信息以提供给用户终端。\n[0023] 此外，在本发明的第二和第四实施方式中，由于为目标终端提供定位服务的定位服务器计算相对位置信息，因此减少了归属位置服务器(即，图2的SLP1和图4的H-SLP)的工作量。\n附图说明\n[0024] 附图被包括进来以提供对本发明的进一步理解，其被并入且构成本说明书的一部分，附图例示了本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。\n[0025] 在图中：\n[0026] 图1是示出根据本发明的第一实施方式通过定位服务器(SLP1)计算用户终端(SET1)和目标终端(SET2)之间的相对位置信息的方法流程图；\n[0027] 图2是示出根据本发明的第二实施方式通过定位服务器(SLP2)计算用户终端(SET1)和目标终端(SET2)之间的相对位置信息的方法流程图；\n[0028] 图3是示出根据本发明的第三实施方式通过归属SUPL定位平台(H-SLP)计算用户终端(SET)和n个目标终端之间的各相对位置信息的方法流程图；以及\n[0029] 图4是示出根据本发明的第四实施方式通过定位服务器(SLP1～SLPn)计算用户终端(SET)和n个目标终端之间的各相对位置信息的方法流程图。\n具体实施方式\n[0030] 现在将参照本发明的优选实施方式进行说明，在附图中示出了其示例。\n[0031] 一种基于安全用户层面定位(SUPL)计算相对位置信息的方法，该方法包括以下步骤：获取用户终端(例如SET1)的位置值和目标终端(例如SET2)的位置值；基于获取的位置值计算这两个终端之间的相对位置信息(例如该用户终端和该目标终端之间的相对距离、该目标终端相对于该用户终端的相对方向等)；向用户终端提供计算出的相对位置信息。这里，该相对距离表示从该用户终端的当前位置到该目标终端的当前位置的距离。该相对方向可被表示为方向坐标(例如，西北方向)或角度(例如，270°)、或时钟方向(例如，9点钟方向)等。\n[0032] 根据由SLP1和SLP2中的哪个定位服务器计算相对位置信息来区分本发明的优选实施方式。此外，根据与获取关于用户终端(SET1)的相对位置信息的对象相对应的目标终端的数目来区分本发明的优选实施方式。\n[0033] 图1是示出根据本发明的第一个实施方式通过定位服务器(SLP1)计算用户终端(SET1)和目标终端(SET2)之间的相对位置信息的方法流程图，在该方法中使用了SET1的位置值和SET2的位置值。\n[0034] 在下文中，将参照图1对本发明的第一优选实施方式进行说明。\n[0035] 第一实施方式可被分为3个过程。首先，获取(或计算)SET1的位置值(S1～S6)。\n第二，获取SET1的位置值(S8～S13)。第三，基于SET1和SET2的位置值获取相对位置信息(例如SET1和SET2之间的距离以及SET2相对于SET1的方向)。\n[0036] 下面将对SLP1和SET1之间获取SET1的位置值的步骤S1～S6进行说明。\n[0037] SET1的SUPL代理从SET1中运行的应用程序接收位置相关请求(S1)。当SET1没有被连接到分组数据网络服务时，SET1接入分组数据网络或电路交换网络。\n[0038] SET1的SUPL代理利用归属网络提供的基本地址与SLP1建立安全IP连接，并且SET1向SLP1发送SUPL START消息以启动与SLP1的定位会话(S2)。SUPL START消息包括ms-id、请求类型、会话id、SET能力、位置标识符(lid)。该ms-id是一个包含SET2的ID的参数(或元素)，请求类型是一个表示SET1的位置请求与相对位置信息(例如SET1和SET2之间的相对距离和SET2相对于SET1的方向)相关的指示符。该SET能力是包括与定位方法(例如，SET辅助A-GPS、基于SET的A-GPS)有关的信息以及与定位协议(例如RRLP、RRC、或TIA-801)有关的信息的参数。在本发明中已经对定位方法(SET辅助A-GPS、基于SET的A-GPS)的示例、定位协议(RRLP、RRC、或TIA-801)的示例、以及其它信息的含义进行了说明，因此省略对它们的详细说明。当SLP1计算的位置满足SET1请求的定位质量(QoP)时，SLP1可执行步骤S7，以下将对S7进行说明。\n[0039] SLP1确认SET1没有漫游(S3)。接着，SLP1基于接收到的ms-id(即，包括SET2 ID的参数)确定SET2的服务区域的SLP2。\n[0040] SLP1响应于SUPL START消息而向SET1发送SUPL RESPONSE消息(S4)。SLP1确定SET1支持的一个定位方法(即，SUPL START消息中的SET能力中包含的定位方法)。\n接着，SPL1通过将确定出的方法包括在SUPL RESPONSE消息的特定参数(或元素，例如posmethod)中来向SET1发送确定出的定位方法。如果SET1通过SUPL START消息的SET能力请求了一个特定的定位方法，则SLP1使用SUPL START消息包含的可支持定位协议(例如，RRLP、RRC、或TIA-801)。SUPLRESPONSE消息包括会话id，但不包括SLP1的地址，因为SET1不需要建立新连接。即使基于SLP1接收到的SUPL START消息中包含的信息计算出的SET1的位置值是粗略的，只要该位置值满足SET1请求的QoP，SLP1就能执行随后的步骤S7。\n[0041] SET1从SLP1接收SUPL RESPONSE消息，并接着向SLP1发送SUPL POS INIT消息(S5)。该SUPL POS INIT消息包括会话id、SET能力、位置标识符(Lid)。SET能力包括SET1支持的定位方法(例如，SET辅助A-GPS、基于SET的A-GPS)和定位协议(例如RRLP、RRC、或TIA-801)。SET1可以提供用于当前使用的无线技术(例如GSM)的NMR详细信息(例如用于GSM的TA，或RXLEV)。SET1可以在SUPLPOS INIT消息中包括第一SUPL POS元素，或可以在SUPL POS INIT消息包括请求的辅助数据元素。\n[0042] 通过步骤S4和S5，在SET1和SLP1之间成功地交换位置消息(会话id、RRLP/RRC/TIA-801)(S6)。在步骤S6中，计算SET1的位置值。SET1的位置值可由SLP1计算(SET辅助模式)。此外，SET1的位置值还可由SET1通过SLP1支持的辅助数据进行计算(基于SET的模式)。计算出的SET1的位置值被SLP1保持(例如，存储在特定存储器中)，并在下面的步骤S15中被用于计算SET1和SET2之间的相对位置信息。\n[0043] 步骤S4，S5和S6可在步骤S7后执行(图1中的S4’、S5’和S6’)。\n[0044] SLP1通过RLP协议向SLP2发送RLP SSRLIR SUPL START(S7)。RLP SSRLIR SUPL START包括特定的信息(例如，会话id、ms-id、客户端id、QoP、请求类型、以及计算服务器)。计算服务器包括表示哪个服务器(例如SLP1和SLP2中的SLP1)被用于计算相对位置信息(例如SET1和SET2之间的相对距离，以及SET2相对于SET1的方向)的信息(例如，SLP1的IP地址)。即，该计算服务器确定计算相对位置信息的服务器。请求类型是一个指示符，其表示SET1的位置请求与相对位置信息相关。客户端id是用于对特定服务进行验证的的元素(参数)。例如，当在步骤S7中SET1具有服务请求的权限时，SLP2利用接收到的RLP SSRLIR SUPL START的客户端id来验证SET1。ms-id包括SET2的ID，并且SLP2通过ms-id申请SET2(目标终端)的保密信息(privacy)。\n[0045] 当在步骤S7后SLP2计算的SET2的位置值满足SET1请求的QoP或SLP2不需要执行用于获取SET2位置值的通知或确认过程时，SLP2可以立即执行步骤S14而不用执行步骤S8～S13。\n[0046] 以下将对SLP2和SET2之间获取SET2的位置值的步骤S8～S13进行说明。\n[0047] SLP2确认SET2没有基于SUPL漫游(S8)。SLP2还确认SET2是否支持SUPL。接着，SLP2向SET2发送SUPL INIT消息以开始定位会话。SUPL INIT消息是参数(或元素)，并包括会话id、代理/无代理模式指示符(例如，图1的S9中的SLP模式)、以及使用的定位方法(例如，图1的S9中的posmethod)。SUPL INIT消息可以包括期望的QoP。\n[0048] 当从SLP2接收到SUPL INIT消息时SET2还未建立数据连接时，其执行数据连接建立(S10)。即，SET2将其自身连接到电路交换网络或分组数据网络。\n[0049] SET2向SLP2发送SUPL POS INIT消息以开始定位会话(S11)。SUPL POS INIT消息包括特定信息(至少有会话id、SET能力和位置标识符(lid))。SET2可以提供当前使用的无线技术(例如GSM)的NMR详细信息(例如GSM的TA、或RXLEV)，并可以向SLP2提供其位置信息(例如其位置值)。SET2可以在SUPL POS INIT消息中包括请求的辅助数据元素。即使基于SLP2接收到的SUPL POS INIT消息中包含的信息计算出的SET2的位置值是粗略的，只要该位置值满足SET1请求的QoP，SLP2就可以执行随后的步骤S13而不用执行SUPL POS会话(S12)。\n[0050] 在SET2和SLP2之间执行SUPL POS会话(S12)。即，在SET2和SLP2之间成功地交换位置消息，并计算SET2的位置值。可以通过SET辅助模式计算SET2的位置值。此外，还可以通过SLP2支持的辅助数据来计算SET2的位置值(基于SET的模式)。\n[0051] 当计算出SET2的位置值时，SLP2向SET2发送SUPL END消息以此结束定位会话。\nSET2释放与SLP2的安全IP连接，并释放与定位会话相关的所有资源。\n[0052] 已经对获取SET1的位置值的第一过程S1～S6和获取SET2的位置值的第二过程S8～S13进行了说明。SET1的位置值和SET1的位置值被用于计算SET1和SET2之间的相对位置信息。\n[0053] 在下文中将对获取SET1和SET2之间的相对位置信息的过程进行说明。\n[0054] SLP2通过RLP协议向SLP1发送SET2的位置值，并释放与会话相关的所有资源(RLP SSRLIA(SUPL END))(S14)。RLP SSRLIA(SUPLEND)包括特定信息(至少有会话id和posresult)。该posresult包括SET2的位置值，并可以包括SET1的位置值。为了posresult能包括SET1的位置值，SLP1必须在步骤S7中向SLP2提供SET1的位置值，并且必须由SLP2将SET1的位置值重传给SLP1。\n[0055] SLP1利用从SLP2接收到的SET2的位置值和通过步骤S6获取的SET1的位置值来计算相对位置信息(例如SET1和SET2之间的距离和SET2相对于SET1的方向)(S15)。\n即，由SLP1计算SET1和SET2之间的相对位置信息。原因是由于RLP SSRLIR(SUPL START)消息的计算服务器参数指示SLP1的IP地址而确定了SLP1。\n[0056] SLP1可以将步骤S15中计算出的SET1和SET2之间的相对位置信息包括在SUPL END消息中将该相对位置信息发送给SET1(S16)。SET1和SET2之间的相对位置信息(例如，SET1和SET2之间的距离和方向)被包括在SUPL END消息的特定参数(即，相对结果)中。SET1在接收到相对位置信息后释放与SLP1的安全IP连接，并释放与该会话相关的所有资源。SLP1也释放与该会话相关的所有资源。\n[0057] SET1和SET2之间的相对位置信息可通过公式(例如，三角测量等)计算。可以通过将各终端(SET1和SET2)以坐标的形式定位在诸如图形用户接口(GUI)的地图上来显示相对位置信息。用于获取相对位置信息的具体计算公式可由多个物理公式或数学公式实现，因此省略对它的详细解释。\n[0058] 图2是示出根据本发明的第二实施方式通过SLP2计算SET1和SET2之间的相对位置信息(例如，距离和方向)的方法流程图。\n[0059] 图2中的第二实施方式与图1中的第一实施方式的不同之处在于其中计算SET1(例如，用户终端)和SET2(例如，目标终端)之间的相对位置信息的主体互不相同。\n更具体地说，在图1的第一实施方式中，SET1和SET2之间的相对位置信息是由SLP2计算的。相反，在图2的第二实施方式中，SET1和SET2之间的相对位置信息是由向SET2提供定位服务的SLP2计算的。相应地，除了特定的步骤(图2中的S7’、S14’、和S15’)以外，图2的第二实施方式类似于图1的第一实施方式。图2中那些与图1相同的部分被给予相同的附图标记，并因此仅对图2中那些不同于图1的部分进行说明。\n[0060] 以下将对图2中不同于图1的步骤S7的步骤S7’进行说明。\n[0061] SLP1利用RLP协议向SLP2发送位置请求消息(RLP SSRLIR SUPLSTART消息)(S7’)。RLP SSRLIR SUPL START消息包括特定信息(即，SET1的位置值以及会话id、ms-id、客户端id、QoP、请求类型和计算服务器)。SET1的位置值是通过步骤S6获得的，并通过被包含在RLPSSRLIR SUPL START消息的一个特定参数(例如，图2的S7’的posresult)中而被发送给SLP2。SLP2将SET1的位置值存储在SLP2的存储器等中，并在下面的步骤S14’中计算相对位置信息时使用存储的位置值。RLPSSRLIR SUPL START消息的计算服务器具有SLP2的所分配的地址(例如，IP地址)。\n[0062] 在下文中将对图2中不同于图1的步骤S14和S15的步骤S14’和S15’进行说明。\n[0063] SLP2利用步骤S11～S13获取的SET2的位置值和在步骤S7’中从SLP1接收到的SET1的位置值来计算SET1和SET2之间的相对位置信息(S14’)。即，由SLP2计算SET1和SET2之间的相对位置信息。原因是由于在步骤S7’中，RLP SSRLIR(SUPL START)消息的计算服务器参数指示了SLP2的IP地址。\n[0064] SLP2通过RLP协议向SLP1发送RLP SSRLIA(SUPL END)消息(S15’)。该RLP SSRLIA(SUPLEND)消息包括相对位置信息(相对结果)以及会话id和posresult。该posresult参数可进一步包括SET1的位置值和SET2的位置值。相对结果包括在步骤S14’中计算的相对位置信息。图2的步骤等同于图1的那些步骤。\n[0065] 在下文中将对计算用户终端(SET)和n个目标终端之间的n个位置信息的优选实施方式进行说明。\n[0066] 图3是示出根据本发明的第三实施方式通过H-SLP计算SET和n个目标终端之间的各相对位置信息(例如，距离和方向)的方法流程图。\n[0067] 除了以下描述的，图3的第三实施方式对应于图1的第一实施方式。在图1的第一实施方式中，对SET1和SET2之间的一个相对位置信息进行计算。然而，在图3的第三实施方式中，对用户终端(SET)和n个目标终端(SET1～SETn，图3中仅示出了SETn)之间的n个相对位置信息进行计算。这里，n个相对位置信息表示SET和SET1之间的相对位置信息、SET和SET2之间的相对位置信息、SET和SET3之间的相对位置信息、...SET和SETn之间的相对位置信息。\n[0068] 在下文中，仅对图3的第三实施方式与图1的第一实施方式的不同部分进行说明。\n[0069] 在图3中的与图1的步骤S2相对应的步骤S2中，用户终端(SET)通过将n个目标终端(SET1～SETn)的各ID包括在SUPL START消息中来向归属SUPL定位平台(H-SLP)发送n个ms-id参数(例如，ms-id1，ms-id2，...，ms-idn)。这n个ms-id参数被包括在SUPL START消息中而从用户终端(SET)传送到H-SLP。\n[0070] 在图3中的与图1的步骤S7相对应的步骤S7”中，该H-SLP向用于为n个目标终端(SET1～SETn)提供定位服务的n个定位服务器(SLP1～SLPn)中的每一个发送对应的基于RLP的消息(例如，RLP SSRLIR(RUPLSTART)消息)(S7”)。相应地，从H-SLP发送给各定位服务器(SLP1～SLP)的基于RLP的消息总数为‘n’。这里，基于RLP的消息包括ms-id参数(例如，图3中ms-id1表示SET1)，其表示从对应的定位服务器(例如，SLP1)接收定位服务的对应终端。目标终端(例如，SET1)从定位服务器(例如，SLP1)接收定位服务，并且目标终端处于定位服务器(SLP1)的服务区域内。\n[0071] 在步骤S7”之后，各定位服务器(SLP1～SLPn)通过与各目标终端(SET1～SETn)的定位会话向H-SLP发送目标终端(SET1～SETn)的各位置值(S14”)。接着，H-SLP基于在S14”中获取的各目标终端的各自位置值和用户终端(SET)的位置值来计算用户终端(SET)和各目标终端之间的各相对位置信息(对应于图1的S15的步骤)。这里，计算出的相对位置信息是用户终端和n个目标终端中的每一个之间的n个相对位置信息，并从H-SLP被发送给用户终端(SET)。图3中未说明的其它过程可从图1的第一实施方式中引证。\n[0072] 图4是示出根据本发明的第四实施方式通过各定位服务器(SLP1～SLPn)来计算SET和n个目标终端之间的各相对位置信息(例如，距离和方向)的方法流程图。\n[0073] 除了计算相对位置信息的主体之外，第四实施方式与第三实施方式相同。相应地，图4中与图3相同的那些部件将等同地被应用于第四实施方式。\n[0074] 在下文中，通过与第三实施方式相比较，对第四实施方式进行说明。\n[0075] 与图3的步骤S7”相比较，图4的步骤S7”’的各基于RLP的消息(RLPSSRLIR(RUPL START)消息)还包括用户终端(SET)的位置值。\n[0076] 在图3的第三实施方式中，由H-SLP计算用户终端(SET)和各目标终端之间的相对位置信息。然而，在图4的第四实施方式中，用于为相应目标终端(例如，SET1，SET2，...，SET中的SETn)提供定位服务的定位服务器(例如，SLP1，SLP2......，SLPn中的SLPn)利用用户终端(SET)的位置值和目标终端(SETn)的位置值来计算相对位置信息(例如，SET和SETn之间的一个或更多个距离以及SETn相对于SET的一个或更多个方向)(S14”’)。接着，各定位服务器(SLP1～SLPn)向H-SLP发送计算出的相对位置信息。\n[0077] 在前述的实施方式中，两个终端(例如，用户终端和目标终端)之间的距离和方向被用作相对位置信息。然而，这仅仅是示例性的，本发明不被限于距离和方向。相应地，两个终端之间的相对位置信息包括经度差、纬度差、高度差、管理区域划分、通信服务区域划分等。\n[0078] 由于在不脱离本发明的精神或实质特征的情况下可以以多种形式实施本发明，因此应当了解上述实施方式不受前述的说明书中任何细节所限制，除非另外指出，而应当在所附的权利要求中限定的精神和范围内进行广泛地解释，并因此所附权利要求希望包括落入所附权利要求及其等同范围内的本发明的所有修改例和变型例。