一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310499858.2
IPC分类号：G01C21/32
申请日期：
2013-10-22
申请人：
武汉科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法
申请号	CN201310499858.2	申请日期	2013-10-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-15	公开/公告号	CN103512579A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2查看分类表>
申请人	武汉科技大学	申请人地址	湖北省武汉市青山区和平大道947号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉科技大学	当前权利人	武汉科技大学
发明人	吴怀宇;周致富
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	胡琳萍

摘要

本发明涉及一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法，其特征在于通过获取目标的热红外图像代替现有技术获取目标的可见光图像，有效解决现有技术在光照条件差、有遮挡物存在的情况下无法正确地图构建的问题；利用方差加权信息熵做感兴趣区域提取，得到包含目标的矩形框，缩小了解空间、剔除了大量的噪声干扰；本发明欧氏距离和温度匹配对应点可靠性高，用RANSAC算法过滤对应点，最大程度提高了对应点的可靠性，基于ICP算法匹配计算速度快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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