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具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110362051.9
  • IPC分类号:G05B19/05
  • 申请日期:
    2021-04-02
  • 申请人:
    南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
著录项信息
专利名称具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统
申请号CN202110362051.9申请日期2021-04-02
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-01公开/公告号CN112882438A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/05IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司申请人地址
江苏省南京市高淳经济开发区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京卓能机械设备有限公司,福建南王环保科技股份有限公司当前权利人南京卓能机械设备有限公司,福建南王环保科技股份有限公司
发明人程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿
代理机构常州市夏成专利事务所(普通合伙)代理人陈亚宾
摘要
本发明公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统,包括墙板,两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮,所述传料机构一侧还设置有剔废机构,所述传料机构包括上传料装置和下传料装置,所述上传料装置包括主轴、输送导辊轴及片基带。本发明通过检测相机拍摄到废袋后,控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮,剔废轮绕导辊轴做圆周运动,并拉动剔废皮带,剔废皮带拉动压辊轴,使其绕压辊固定轴做圆周运动,压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变,在以上运动过程中,剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线,使废袋落入废品框中,从而达到剔除废袋的功能,有利于减少成品中的次品率。

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