多AGV调度方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610999699.6
IPC分类号：G01C21/34;G05B19/418;G05D1/02
申请日期：
2016-11-14
申请人：
北京特种机械研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多AGV调度方法
申请号	CN201610999699.6	申请日期	2016-11-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-05	公开/公告号	CN106556406A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京特种机械研究所	申请人地址	北京市海淀区西四环北路149号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京特种机械研究所	当前权利人	北京特种机械研究所
发明人	李波;李明;段三军;王韡;宋策
代理机构	中国兵器工业集团公司专利中心	代理人	刘东升

摘要

本发明涉及一种多AGV调度方法，属于导航与控制技术领域。本发明提出的调度系统，调度多个AGV在导航过程自动消除冲突，完成任务。该调度系统读取建立的双向路径文件，建立搜索AGV行走路径的拓扑地图，接收到任务信息后，选取AGV完成任务，在为AGV搜索路径时，消除AGV之间的相向冲突；AGV行走过程中，对所有AGV的路径节点加入了时间窗，依靠时间区间消除节点冲突与追击冲突，提高AGV的运行效率。

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