一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110088240.1
IPC分类号：B65H59/10;B65H59/36;B65H57/14
申请日期：
2021-01-22
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构
申请号	CN202110088240.1	申请日期	2021-01-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112850363A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H59/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H59/00 调节或控制细丝状材料中的张力，如用于防止缠乱；张力指示器的应用（与搬运条材、条带或细丝状材料有关的一般张紧装置入B65H 77/00） B65H59/10 通过作用于运行中的材料的装置，而该装置与供应或张紧装置无关联（通过控制材料运送装置的驱动机构的速度入B65H 59/38）	IPC分类号	B;6;5;H;5;9;/;1;0;;;B;6;5;H;5;9;/;3;6;;;B;6;5;H;5;7;/;1;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张武翔;衣明辉;丁希仑;邵一鑫;邓慧超
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，纤维束在传输过程中，依次经过前导丝辊、张力调节辊以及后导丝辊，其中前、后导丝辊位置固定，张力调节辊位置可调，通过对张力调节辊位置的调节实现纤维束张力的调控。本发明采用变杆长刚柔耦合机构及伺服电机、电动推杆双驱动控制方式，可以在不同工况条件下选择采用固定杆长四杆机构或变杆长五杆机构对张力进行调控，调控方式更加灵活，增加了纤维束张力调控范围，提高了系统响应速度及调控精度，有效避免了因张力波动造成的纤维束磨损。

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