送菜机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510070386.8
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-02-10
申请人：
赵言正

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法律信息

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著录项信息

专利名称	送菜机器人
申请号	CN201510070386.8	申请日期	2015-02-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-10	公开/公告号	CN104690732A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	赵言正	申请人地址	浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大（嘉兴）科技园4号楼一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江瑞鹏机器人科技有限公司	当前权利人	浙江瑞鹏机器人科技有限公司
发明人	闫维新;赵言正;付庄
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	徐红银;郭国中

摘要

本发明提供了一种送菜机器人，包括移动底盘、身体、左手臂、右手臂、头部、点菜和显示部件、控制部件和供电部件，其中：移动底盘作为整个系统的载体置于地面上；身体固定在移动底盘上；左手臂与右手臂分别固定在身体的左侧与右侧，且左手臂与右手臂镜像对称；头部居中固定在身体上方；点菜和显示部件用于点菜与显示菜肴信息；控制部件用于控制送菜机器人；供电部件为机器人提供电源。该送菜机器人具有自主定位、自主移动、对话、点菜与菜肴介绍等功能，为人们提供方便快捷的服务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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