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用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201811576516.5
  • IPC分类号:B24B41/00;B24B7/24;B25J9/02
  • 申请日期:
    2018-12-22
  • 申请人:
    东莞锐航光电科技有限公司
著录项信息
专利名称用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统
申请号CN201811576516.5申请日期2018-12-22
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2019-04-09公开/公告号CN109590899A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24B41/00IPC分类号B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;4;B;7;/;2;4;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人东莞锐航光电科技有限公司申请人地址
广东省东莞市大朗镇佛子凹村富民工业二园1号三楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞锐航光电科技有限公司当前权利人东莞锐航光电科技有限公司
发明人赵振平
代理机构深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人杨贤
摘要
本发明公开了用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统,搬运拾放系统包括搬运装置、机械手以及安装于机械手上的拾放装置,搬运装置设置于玻璃扫光机上方,用于驱动机械手在玻璃扫光机上方的平面内移动,搬运装置包括分别设置于玻璃扫光机两侧的X轴搬运机构,以及两端分别连接于X轴搬运机构的Y轴搬运机构,Y轴搬运机构受X轴搬运机构驱动沿X轴搬运机构直线移动,机械手设置于玻璃扫光机上方并安装于Y轴搬运机构,用于驱动拾放装置沿靠近/远离玻璃扫光机的方向移动,拾放装置用于拾取/放下玻璃盖板。该搬运拾放系统具有较多的机械自由度,能够满足在原料搬运及为玻璃扫光机上料和取料过程的全自动化,提高了搬运及拾放的效率。

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