一种幕墙安装建筑机器人并联平台移动机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201410462981.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2014-09-12
申请人：
江苏南方雄狮建设工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种幕墙安装建筑机器人并联平台移动机构
申请号	CN201410462981.1	申请日期	2014-09-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104175318A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏南方雄狮建设工程有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中经济开发区兴吴路85号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏南方雄狮建设工程有限公司	当前权利人	江苏南方雄狮建设工程有限公司
发明人	朱林华
代理机构	常州市维益专利事务所	代理人	赵枫

摘要

本发明涉及一种幕墙安装建筑机器人并联平台移动机构，包括基座和设置在基座正上方的动平台，所述动平台底部中间设置有主球绞，主球绞与设置在基座上的固定支撑杆活动连接；所述基座上安装有三个虎克铰，每个虎克铰分别安装于以固定支撑杆为中心的等边三角形三个顶点处，所述动平台底部安装有三个副球绞，每个副球绞分别安装于以约束支链为中心的等边三角形的三个顶点处，并且所虎克铰与副球绞相互对应，之间通过可伸缩的电动推杆连接。这种幕墙安装建筑机器人并联平台移动机构，具有很好钢护和承载力且可以降低安装机器人本身重量提高能重比，有利于机器人的高空作业，能够为人工操作提供足够的活动空间，适应性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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