一种无人仓拣货机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920140931.X
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02
申请日期：
2019-01-28
申请人：
嘉兴蜂窝信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人仓拣货机器人
申请号	CN201920140931.X	申请日期	2019-01-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	嘉兴蜂窝信息技术有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号19幢嘉兴智慧产业创新园智慧大厦B座315室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉兴蜂窝信息技术有限公司	当前权利人	嘉兴蜂窝信息技术有限公司
发明人	缪哲明
代理机构	嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李伊飏

摘要

本实用新型提供一种无人仓拣货机器人，包括安装架，照明灯，报警器，烟雾传感器，机械臂传动机构，电动机械手，驱动机构，超声波传感器，显示屏，拣货箱，充电口，电器柜，车体，防撞条，蓄电池和扫码器，本实用新型扫码器，防撞条和报警灯的设置，通过防撞条安装在车体的外侧，配合超声波传感器对机器人前部的障碍物进行检测，能够提高机器人对障碍物的预判能力和防碰撞功能，通过烟雾传感器能够对货仓内进行实时监测，在发生火灾时通过报警器发出报警，将扫码器安装在显示屏的上侧，并通过导线与电器柜连接，能够对货物条码进行自动识别筛选，配合机械臂传动机构和电动机械手对货物进行拣取，提高机器人的智能化程度，降低工人的劳动量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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