一种投影键盘的实时动态自动化标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710752495.7
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2017-08-28
申请人：
哈尔滨拓博科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种投影键盘的实时动态自动化标定方法
申请号	CN201710752495.7	申请日期	2017-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-22	公开/公告号	CN107507247A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G06T7/80查看分类表>
申请人	哈尔滨拓博科技有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市道里区友谊路385号观江国际小区D栋1单元39*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨拓博科技有限公司	当前权利人	哈尔滨拓博科技有限公司
发明人	李祝强;冯大志;刘璐;杜国铭;孙晅;边文昆
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳泉清

摘要

一种投影键盘的实时动态自动化标定方法，涉及一种投影键盘的自动化标定方法。为了解决目前的标定方法存在较大的标定误差的问题。本发明首先利用识别摄像头拍摄一张LED标定板的图片，计算识别摄像头的内参数矩阵和畸变模型的畸变系数；将投影键盘投射到一个可移动的平面上，实时标定出识别摄像头和投影键盘之间的相对位置关系，并计算标定基准点的图像坐标；根据投影键盘计算识别摄像头与投影键盘相对位置关系并确定标定基准点的世界坐标；根据投影变换关系建立标定基准点从摄像机坐标到世界坐标系的变换方程，得到投影变换矩阵；然后根据投影键盘尺寸以及标定基准点的世界坐标系计算各个按键的世界系坐标。本发明适用于投影键盘的自动化标定。

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发明授权

一种投影键盘的实时动态自动化标定方法

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