基于机器人全方位视觉运动目标检测和跟踪的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510249165.7
IPC分类号：G06T7/20;G06T7/00
申请日期：
2015-05-15
申请人：
南京立坤智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于机器人全方位视觉运动目标检测和跟踪的方法
申请号	CN201510249165.7	申请日期	2015-05-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104933732A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京立坤智能技术有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花区西春路1号创智大厦808室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京立坤智能技术有限公司	当前权利人	南京立坤智能技术有限公司
发明人	蒋霞;傅涛;朱平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

基于机器人全方位视觉运动目标检测和跟踪的方法，它涉及机器人技术领域；它的方法为：步骤一：图像的采集与分析；步骤二：运动目标的检测：(2.1)、采用帧间差分法进行运动目标的检测，检测后通过光流法对图像的序列进行分析；(2.2)、将上述(2.1)中的两种检测图片进行对比，对比出不完整数据；(2.3)、采用混合高斯模型将不完整数据构建成完整数据；并通过混合高斯模型进行运动目标检测；步骤三：运动目标的跟踪：(3.1)、建立目标参照物，通过参照物进行目标跟踪检测，并对目标颜色进行过滤；(3.2)、对跟踪的目标进行定位处理，计算出定位目标的序列；它便于快速对目标进行检测与跟踪，定位准确、方便，提高效率，安全性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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