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一种锻造加工用机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921385530.7
  • IPC分类号:B21J13/10
  • 申请日期:
    2019-08-26
  • 申请人:
    河北致盛锻造有限公司
著录项信息
专利名称一种锻造加工用机械手
申请号CN201921385530.7申请日期2019-08-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21J13/10IPC分类号B;2;1;J;1;3;/;1;0查看分类表>
申请人河北致盛锻造有限公司申请人地址
河北省石家庄市高新区大西帐村南 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北致盛锻造有限公司当前权利人河北致盛锻造有限公司
发明人孙亚贺
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型提供一种锻造加工用机械手,包括:左夹持臂、右夹持臂,所述左夹持臂、右夹持臂对称设置,所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上,所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸,所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上,所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上,所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块,所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内,所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰,所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置。本实用新型可以实现大吨位锻件的快速加持,大大提高了锻件的转运效率,同时,可以实现锻件的稳定夹持转移,提高转运的安全系数。

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