机械手组件及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010594135.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08;B25J19/06
申请日期：
2020-06-28
申请人：
北京京仪自动化装备技术有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手组件及其控制方法
申请号	CN202010594135.0	申请日期	2020-06-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111469132A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	北京京仪自动化装备技术有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院14楼A座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京仪自动化装备技术股份有限公司	当前权利人	北京京仪自动化装备技术股份有限公司
发明人	吕维迪;杨森元;刘洪亮;黄仁允;张敬鹏
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	韩世虹

摘要

本发明涉及机械手领域，提供了一种机械手组件及其控制方法。该机械手组件包括旋转轴、旋转臂、控制器、驱动件、第一光电传感器和第二光电传感器；旋转轴的侧壁形成有沿其周向延伸的限位挡片，限位挡片上沿逆时针方向依次形成有第一遮挡区、第二遮挡区和第三遮挡区；第二遮挡区的边缘形成有阶梯缺口，第一遮挡区与阶梯缺口之间形成有第一台阶面，阶梯缺口的中部形成有第二台阶面，阶梯缺口与第三遮挡区之间形成有第三台阶面；第一光电传感器的感应端位于第二台阶面的转动路径上，第二光电传感器的感应端位于第一台阶面和第三台阶面的转动路径上。本发明需借助两个传感器就可实现旋转臂的限位、回零和异常监测，显著降低了成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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