一种自动复位送货机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202211219020.9
IPC分类号：B65G35/00;B65G43/00;B65G47/22
申请日期：
2022-10-08
申请人：
江苏虞航信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动复位送货机器人
申请号	CN202211219020.9	申请日期	2022-10-08
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-04	公开/公告号	CN115285612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;2查看分类表>
申请人	江苏虞航信息科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市莫干路5号2号楼210-16室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏虞航信息科技有限公司	当前权利人	江苏虞航信息科技有限公司
发明人	焦民龙
代理机构	广州天河万研知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘茂龙

摘要

本发明涉及一种自动复位送货机器人，其包括行走系统，仓储系统，感知系统，显示装置，通信装置，控制系统，和自动复位系统。本发明针对现有送货机器人在运输过程中难免碰到意外侧翻，人为推到，墙角卡住等情况，提供一种具备自动复位功能的送货机器人，当机器人侧翻时，机器人上端四周的伸缩装置向外伸出并接触地面或者墙面，伸缩装置利用反推原理将机器人进行扶正，从而实现机器人自动复位功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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