一种驾驶员防误踩油门控制系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110538839.0
IPC分类号：B60K26/00;B60T7/12;F02D11/10
申请日期：
2021-05-18
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种驾驶员防误踩油门控制系统及其控制方法
申请号	CN202110538839.0	申请日期	2021-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113276673A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K26/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K26/00 动力装置控制机构在车上的布置或安装（具有专用于车辆控制装置的可动驾驶室入B62D 33/073）〔2，5〕	IPC分类号	B;6;0;K;2;6;/;0;0;;;B;6;0;T;7;/;1;2;;;F;0;2;D;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	陈信达;魏民祥;张蒙;陈凯
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	王路

摘要

本发明公开了一种驾驶员防误踩油门控制系统，属于车辆制造领域。它包括计算机视觉单元、加速踏板传感器、电子控制单元、伺服电机、制动主缸推杆、节气门翻版。计算机视觉预警模块通过车用前视摄像头采集车辆前方视觉信息，根据此信息车载PC基于机器视觉算法判断车辆是否处于危险工况；加速踏板传感器采集驾驶员踩下油门踏板时的加速度信号；当车辆处于危险工况且踏板加速度信号超过设定阈值时，即判定驾驶员误操作，电子控制单元控制伺服电机驱动制动总泵使车辆紧急制动，并对节气门机构进行复位和锁止，从而实现防误踩油门。本发明可以在人‑车‑路闭环下智能化地识别驾驶员意图，避免了由于误踩油门引发的交通事故。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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