基于激光雷达的移动机器人控制方法及移动机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202211257061.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2022-10-14
申请人：
深圳市功夫机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	基于激光雷达的移动机器人控制方法及移动机器人
申请号	CN202211257061.7	申请日期	2022-10-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-11	公开/公告号	CN115328173A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市功夫机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路117号中安科技园A栋10层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市功夫机器人有限公司	当前权利人	深圳市功夫机器人有限公司
发明人	胡陈飞;周全;朱新新;龚紫怡
代理机构	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司	代理人	刘冰

摘要

本发明公开基于激光雷达的移动机器人控制方法及移动机器人，该控制方法包括步骤S10、基于预设的第一地图模型，获取环境地图上的控制模式切换点，所述控制模式切换点用于指示所述移动机器人切换工作模式，所述工作模式包括反应式模式以及反射式模式；步骤S20、判断所述移动机器人的位置是否在所述控制模式切换点的预设范围；步骤S30、若所述移动机器人的位置在所述控制模式切换点的预设范围外，控制所述移动机器人执行反应式模式；步骤S40、若所述移动机器人的位置在所述控制模式切换点的预设范围内，控制所述移动机器人执行反射式模式。本发明使得移动机器人同时兼具反应速度快和导航控制效果的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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