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一种无人机起落定位系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920922070.0
  • IPC分类号:B64F1/00;B64F1/12
  • 申请日期:
    2019-06-18
  • 申请人:
    江苏和正特种装备有限公司
著录项信息
专利名称一种无人机起落定位系统
申请号CN201920922070.0申请日期2019-06-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64F1/00IPC分类号B;6;4;F;1;/;0;0;;;B;6;4;F;1;/;1;2查看分类表>
申请人江苏和正特种装备有限公司申请人地址
江苏省镇江市句容市空港新区16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏和正特种装备有限公司当前权利人江苏和正特种装备有限公司
发明人甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;包汉龙;王世勇;朱华;佘磊;梅耀;郭志启
代理机构江苏圣典律师事务所代理人吴庭祥
摘要
本申请公开了一种无人机起落定位系统,属于电子通讯控制技术领域。包括传感器模块、电机模块、主控模块、上位机和多个推杆,传感器模块包括多个接近开关,电机模块包括多个伺服电机驱动器和多个伺服电机,多个推杆呈x方向和y方向分布,每个推杆连接一个伺服电机驱动器、一个伺服电机和两个接近开关。无人机在起飞前,通过推杆将无人机固定,防止移动过程中发生位置偏移,并确保与其它设备间的安全间距;在无人机降落发生位置偏移时,通过推杆将其推至正确位置,解决了无人机在移动平台的安全起飞与降落回收,特别是解决降落过程中无人机降落位置精度不高,会发生位置偏移的问题。

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