基于蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法

1.基于蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法，基于蓝牙模块的门禁系统包括电机驱动电路(1)、直流电机(2)、机械锁(3)、单片机(4)、第一蓝牙模块(7)、第二蓝牙模块(8)、手机(9)和蜂鸣器(6)，
单片机(4)的电机驱动控制信号输出端连接电机驱动电路(1)的电机驱动控制信号输入端，
电机驱动电路(1)的驱动信号输出端连接直流电机(2)的驱动信号输入端，直流电机(2)用于开或关机械锁(3)，
单片机(4)的数据端连接第一蓝牙模块(7)的数据端，
第一蓝牙模块(7)用于接收第二蓝牙模块(8)发射的无线信号，
第二蓝牙模块(8)的数据端连接手机(9)的开锁控制数据端；
单片机(4)的报警信号输出端连接蜂鸣器(6)的报警信号输入端；
其特征在于：门禁控制方法包括下述步骤：
步骤一、手机(9)通过第二蓝牙模块(8)发送蓝牙配对密码至第一蓝牙模块(7)，进行蓝牙模块配对，执行步骤二；
步骤二、手机(9)通过第二蓝牙模块(8)和第一蓝牙模块(7)将指令发送至单片机(4)，执行步骤三；
步骤三、单片机(4)读取手机(9)发送的指令，判断该指令是否为重置密码指令，若是执行步骤九，若否执行步骤四；
步骤四、单片机(4)判断手机(9)发送的指令是否为开锁密码，若是执行步骤五；若否执行步骤六；
步骤五、单片机(4)通过第一蓝牙模块(7)和第二蓝牙模块(8)向手机(9)发送开锁提示语，执行步骤七；
步骤六、单片机(4)通过第一蓝牙模块(7)和第二蓝牙模块(8)向手机(9)发送密码错误提示语，执行步骤八；
步骤七、单片机(4)控制机械锁(3)开锁，并延时N秒后关锁；执行步骤八；
其中，N为整数，N大于等于5小于等于60，
步骤八、基于蓝牙模块的门禁系统进入睡眠模式；完成一次门禁控制；
步骤九、单片机(4)通过第一蓝牙模块(7)和第二蓝牙模块(8)将输入开锁密码指令发送至手机(9)，执行步骤十；
步骤十、手机(9)通过第二蓝牙模块(8)和第一蓝牙模块(7)将开锁密码发送至单片机(4)，执行步骤十一；
步骤十一、单片机(4)判断输入的开锁密码是否正确，若是执行步骤十二，若否执行步骤十三；
步骤十二、单片机(4)通过第一蓝牙模块(7)和第二蓝牙模块(8)将输入重置密码指令发送至手机(9)，执行步骤十四；
步骤十三、单片机(4)通过第一蓝牙模块(7)和第二蓝牙模块(8)向手机(9)发送密码错误提示语，执行步骤八；
步骤十四、手机(9)通过第二蓝牙模块(8)和第一蓝牙模块(7)将重置的门锁密码发送至单片机(4)，执行步骤七。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法，其特征在于：在步骤五完成后，单片机(4)控制蜂鸣器(6)报警，执行步骤七。
3.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法，其特征在于：步骤七所述的延时N秒为20秒。
4.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法，其特征在于：基于蓝牙模块的门禁系统还包括扩展单元(5)，单片机(4)的扩展数据输入端连接扩展单元(5)的数据输出端。

基于蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种门禁系统，具体涉及基于蓝牙模块的门禁系统及门禁控制方法。\n背景技术\n[0002] 传统门禁系统包括乱序键盘型、卡片识别和生物识别等。乱序键盘型的键盘时固定在门上的，容易在输入密码的过程中泄露密码。卡片识别型的安全性更差，因为只认卡片不认人。生物识别型安全系数高，但是成本贵，识别率不高，对环境要求高，对使用者要求高（比如指纹不能划伤，眼不能红肿出血，脸上不能有伤，或胡子的多少），使用不方便（比如虹膜型的和面部识别型的，安装高度位置一定了，但使用者的身高却各不相同）。\n发明内容\n[0003] 本发明为了解决现有的门禁系统存在密码易泄露和安全性差的问题，从而提出了基于蓝牙模块的门禁系统及门禁控制方法。\n[0004] 基于蓝牙模块的门禁系统包括电机驱动电路、直流电机、机械锁、单片机、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和手机，\n[0005] 单片机的电机驱动控制信号输出端连接电机驱动电路的电机驱动控制信号输入端，\n[0006] 电机驱动电路的驱动信号输出端连接直流电机的驱动信号输入端，[0007] 直流电机用于开或关机械锁，\n[0008] 单片机的数据端连接第一蓝牙模块的数据端，\n[0009] 第一蓝牙模块用于接收第二蓝牙模块发射的无线信号，\n[0010] 第二蓝牙模块的数据端连接手机的开锁控制数据端。\n[0011] 基于蓝牙模块的门禁系统它还包括蜂鸣器，单片机的报警信号输出端连接蜂鸣器的报警信号输入端。\n[0012] 基于蓝牙模块的门禁系统还包括扩展单元，单片机的扩展数据输入端连接扩展单元的数据输出端。\n[0013] 门禁控制方法为：\n[0014] 步骤一、手机通过第二蓝牙模块发送蓝牙配对密码至第一蓝牙模块，进行蓝牙模块配对，执行步骤二；\n[0015] 步骤二、手机通过第二蓝牙模块和第一蓝牙模块将指令发送至单片机，执行步骤三；\n[0016] 步骤三、单片机读取手机发送的指令，判断该指令是否为重置密码指令，若是执行步 骤九，若否执行步骤四；\n[0017] 步骤四、单片机判断手机发送的指令是否为开锁密码，若是执行步骤五；若否执行步骤六；\n[0018] 步骤五、单片机通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块向手机发送开锁提示语，执行步骤七；\n[0019] 步骤六、单片机通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块向手机发送密码错误提示语，执行步骤八；\n[0020] 步骤七、单片机控制机械锁开锁，并延时N秒后关锁；执行步骤八；\n[0021] 其中，N为整数，N大于等于5小于等于60，\n[0022] 步骤八、基于蓝牙模块的门禁系统进入睡眠模式；完成一次门禁控制；\n[0023] 步骤九、单片机通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块将输入开锁密码指令发送至手机，执行步骤十；\n[0024] 步骤十、手机通过第二蓝牙模块和第一蓝牙模块将开锁密码发送至单片机，执行步骤十一；\n[0025] 步骤十一、单片机判断输入的开锁密码是否正确，若是执行步骤十二，若否执行步骤十三；\n[0026] 步骤十二、单片机通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块将输入重置密码指令发送至手机，执行步骤十四；\n[0027] 步骤十三、单片机通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块向手机发送密码错误提示语，执行步骤八；\n[0028] 步骤十四、手机通过第二蓝牙模块和第一蓝牙模块将重置的门锁密码发送至单片机，执行步骤七。\n[0029] 在步骤五完成后，单片机控制蜂鸣器报警，执行步骤七。\n[0030] 步骤七所述的延时N秒为20秒。\n[0031] 本发明具有以下效果：\n[0032] 1.成本低，有效的利用了用户已有的手机。\n[0033] 2.安全性高，具备双重密码，一是蓝牙配对密码（配对成功以后不用再配对），二是用户每次进门所输入的自定密码。即使手机丢失也不会泄露用户密码。\n[0034] 3.使用方便，采用蓝牙无线技术，在有效范围10米以内手机都可以与系统取得联系。\n[0035] 4.用户界面良好，充分利用了用户自己的手机平台，有着良好的人机语言交互（即手 机上显示的反馈信息）。\n[0036] 5.丰富的扩展功能：本系统除了传统门禁的开门功能外，非常人性化的可以添加许多扩展功能，比如在开门的同时为用户打开电灯，打开电视机，浴缸放水等等。\n附图说明\n[0037] 图1为基于蓝牙模块的门禁系统的电气结构示意图；\n[0038] 图2为门禁控制方法的方法流程图。\n具体实施方式\n[0039] 具体实施方式一、结合图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于蓝牙模块的门禁系统包括电机驱动电路1、直流电机2、机械锁3、单片机4、第一蓝牙模块7、第二蓝牙模块8和手机9，\n[0040] 单片机4的电机驱动控制信号输出端连接电机驱动电路1的电机驱动控制信号输入端，\n[0041] 电机驱动电路1的驱动信号输出端连接直流电机2的驱动信号输入端，[0042] 直流电机2用于开或关机械锁3，\n[0043] 单片机4的数据端连接第一蓝牙模块7的数据端，\n[0044] 第一蓝牙模块7用于接收第二蓝牙模块8发射的无线信号，\n[0045] 第二蓝牙模块8的数据端连接手机9的开锁控制数据端。\n[0046] 本实施方式中所述的第二蓝牙模块8为手机9的内置蓝牙模块。\n[0047] 具体实施方式二、本实施方式与具体实施方式一所述的基于蓝牙模块的门禁系统的区别在于，它还包括蜂鸣器6，单片机4的报警信号输出端连接蜂鸣器6的报警信号输入端。\n[0048] 具体实施方式三、本实施方式与具体实施方式一或二所述的基于蓝牙模块的门禁系统的区别在于，它还包括扩展单元5，单片机4的扩展数据输入端连接扩展单元5的数据输出端。\n[0049] 具体实施方式四、结合图2具体说明本实施方式，基于具体实施方式二所述的蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法，它包括下述步骤：\n[0050] 步骤一、手机9通过第二蓝牙模块8发送蓝牙配对密码至第一蓝牙模块7，进行蓝牙模块配对，执行步骤二；\n[0051] 步骤二、手机9通过第二蓝牙模块8和第一蓝牙模块7将指令发送至单片机4，执行步骤三；\n[0052] 步骤三、单片机4读取手机9发送的指令，判断该指令是否为重置密码指令，若是执 行步骤九，若否执行步骤四；\n[0053] 步骤四、单片机4判断手机9发送的指令是否为开锁密码，若是执行步骤五；若否执行步骤六；\n[0054] 步骤五、单片机4通过第一蓝牙模块7和第二蓝牙模块8向手机9发送开锁提示语，执行步骤七；\n[0055] 步骤六、单片机4通过第一蓝牙模块7和第二蓝牙模块8向手机9发送密码错误提示语，执行步骤八；\n[0056] 步骤七、单片机4控制机械锁3开锁，并延时N秒后关锁；执行步骤八；\n[0057] 其中，N为整数，N大于等于5小于等于60，\n[0058] 步骤八、基于蓝牙模块的门禁系统进入睡眠模式；完成一次门禁控制；\n[0059] 步骤九、单片机4通过第一蓝牙模块7和第二蓝牙模块8将输入开锁密码指令发送至手机9，执行步骤十；\n[0060] 步骤十、手机9通过第二蓝牙模块8和第一蓝牙模块7将开锁密码发送至单片机\n4，执行步骤十一；\n[0061] 步骤十一、单片机4判断输入的开锁密码是否正确，若是执行步骤十二，若否执行步骤十三；\n[0062] 步骤十二、单片机4通过第一蓝牙模块7和第二蓝牙模块8将输入重置密码指令发送至手机9，执行步骤十四；\n[0063] 步骤十三、单片机4通过第一蓝牙模块7和第二蓝牙模块8向手机9发送密码错误提示语，执行步骤八；\n[0064] 步骤十四、手机9通过第二蓝牙模块8和第一蓝牙模块7将重置的门锁密码发送至单片机4，执行步骤七。\n[0065] 具体实施方式五、本实施方式与具体实施方式四所述的蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法的区别在于，在步骤五完成后，单片机4控制蜂鸣器6报警，执行步骤七。\n[0066] 本实施方式通过第一蓝牙模块7和第二蓝牙模块8块与手机9之间建立无线通信，在手机9端发送指令，通过蓝牙将指令传送给单片机4，单片机判断指令的类型，从而做出相应动作。\n[0067] 例如：输入111111，是密码设定指令，蓝牙模块的门禁系统在手机9端给予相应提示：please input your origin key，当验证旧密码正确提示：please input your new key!等等。如果输入指令是用户设定密码，将在手机9端提示欢迎语，蜂鸣器6发声提示，并且通过 电机驱动电路1驱动直流电机2，直流电机2正转打开门锁。如果输入密码指令不正确或者重设密码指令，只会在手机9端反馈错误提示。在打开门锁后，系统等待20秒，直流电机2自动反转，将机械锁3重新锁上。也就是说每次用户验证密码正确后有20秒开门时间，超过20秒没有拧动把手，需要再次输入密码，才能拧动。这样以提高安全性。\n[0068] 蓝牙模块的门禁系统不能自动开门，只能自动开锁。与市场上已有的部分门禁不同，有的门禁在门上有弹性装置，能够自动弹开门。在密码正确的情况下，直流电机2正转，推动机械锁3内插销卡住，这个时候在门外用手柄就能转动开锁。否则，如果插销没有卡住，在门外拧手柄的时候就只能360度转，不能打开锁。\n[0069] 具体实施方式六、本实施方式与具体实施方式四所述的蓝牙模块的门禁系统的门禁控制方法的区别在于，步骤七所述的延时N秒为20秒。