一种植物植株三维模型快速重建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110830670.6
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/90;G06T7/80;G06T5/00
申请日期：
2021-07-22
申请人：
河北农业大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种植物植株三维模型快速重建方法
申请号	CN202110830670.6	申请日期	2021-07-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113538666A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	河北农业大学	申请人地址	河北省保定市灵雨寺街289号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北农业大学	当前权利人	河北农业大学
发明人	程曼;刘亚东;袁洪波;范才虎;周猛祥;王起帆
代理机构	北京圣州专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘岩

摘要

本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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