一种多线激光雷达及自移动车辆

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020264316.2
IPC分类号：G01S7/481;G01S17/931
申请日期：
2020-03-05
申请人：
深圳市镭神智能系统有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多线激光雷达及自移动车辆
申请号	CN202020264316.2	申请日期	2020-03-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/481 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的 G01S7/481 结构特征，例如光学元件的布置〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;8;1;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1查看分类表>
申请人	深圳市镭神智能系统有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市镭神智能系统有限公司	当前权利人	深圳市镭神智能系统有限公司
发明人	胡小波;白芳
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆;潘登

摘要

本实用新型实施例公开了一种多线激光雷达及自移动车辆，该多线激光雷达包括旋转棱镜、旋转机构和两组收发组件；旋转棱镜包括至少三个侧面，至少三个侧面绕扫描旋转轴设置；其中至少两个侧面为反射面；旋转棱镜所有的反射面中，存在至少两个反射面与旋转棱镜的扫描旋转轴之间的夹角不相等；旋转机构用于驱动旋转棱镜绕扫描旋转轴旋转；两组收发组件分别位于旋转棱镜两侧，且两组所述收发组件相对于所述扫描旋转轴非对称设置，两组收发组件的激光出射面之间的夹角小于180度，以在旋转棱镜绕扫描旋转轴转动时形成扫描视场。本实用新型实施例提供的多线激光雷达同时具有测远和补盲的功能，具有结构简单、体积小、成本低的优势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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