机器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置

发明专利无效专利

申请号：
CN02158887.2
IPC分类号：--
申请日期：
2002-12-30
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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著录项信息

专利名称	机器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置
申请号	CN02158887.2	申请日期	2002-12-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2004-07-14	公开/公告号	CN1512135
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区三好街96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	董再励;郝颖明;周静;朱枫;王俊;欧锦军
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种机器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置。利用结构光3D视觉测量原理，采用线结构光与CCD摄像机结合构成传感器，形成结构光反射成象的几何模型，通过传感器在运动中对参考物体连续扫描成象，运用视觉图象处理技术，计算出传感器相对参考物体坐标系的连续位姿关系；以实现对机器人直线轨迹性能的检测。本发明造价低廉、使用方便，性能好，实用性强，可以完成非接触式机器人直线轨迹与重复性测量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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