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自动售货设备

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201822150202.0
  • IPC分类号:G07F11/16
  • 申请日期:
    2018-12-20
  • 申请人:
    北京信达嘉鼎投资有限公司;北京信达华泰技术有限公司
著录项信息
专利名称自动售货设备
申请号CN201822150202.0申请日期2018-12-20
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G07F11/16IPC分类号G;0;7;F;1;1;/;1;6查看分类表>
申请人北京信达嘉鼎投资有限公司;北京信达华泰技术有限公司申请人地址
北京市海淀区中关村南大街12号综合科研楼618室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京信达嘉鼎投资有限公司,北京上水石科技有限公司当前权利人北京信达嘉鼎投资有限公司,北京上水石科技有限公司
发明人鄂振荣;李江江
代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王伟锋;刘铁生
摘要
本申请提供一种自动售货设备,包括货架、抓取机构和第一移动机构;抓取机构包括基板、两个抓手和驱动机构;两个抓手中至少一个为活动抓手;活动抓手与基板通过第一铰接轴连接;驱动机构用于驱动活动抓手绕第一铰接轴转动;第一移动机构用于驱动抓取机构伸入到货架的容置腔中;还包括压力检测组件;压力检测组件设置在基板面向货架的一端;压力检测组件到基板的距离为a;两个抓手夹合时,夹合面到基板的距离为b;两个抓手张开至最大程度时,抓手的自由端到基板的距离为c;c<a<b。只有压力检测组件被触发时抓手才会闭合抓取待售商品。此类自动售货设备能够用于袋装水等柔性包装产品的销售,避免采用推货机构造成待售商品在卡滞在货架内的问题。

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