一种姿势控制遥控器系统及遥控方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610542694.0
IPC分类号：G05D1/00;G05D1/08;G08C17/02
申请日期：
2016-07-12
申请人：
上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种姿势控制遥控器系统及遥控方法
申请号	CN201610542694.0	申请日期	2016-07-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106200630A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区张江高斯路497号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海集成电路研发中心有限公司,成都微光集电科技有限公司	当前权利人	上海集成电路研发中心有限公司,成都微光集电科技有限公司
发明人	陈燃;王勇;叶红波;蒋亮亮
代理机构	上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	吴世华;尹英

摘要

本发明提供了一种姿势控制遥控器系统及遥控方法，用于实现遥控器对无人机进行遥控，包括：用于量测遥控器的姿势数据的陀螺仪加速度计，并且陀螺仪加速度计将所量测的姿势数据发送给处理器；用于将陀螺仪加速度计发送的姿势数据转换为姿势控制信号并且将姿势控制信号发送给无线通讯器的处理器；用于将处理器发送的姿势控制信号发送给无人机的无线通讯器，从而实现通过改变遥控器的姿势来控制无人机的姿势，使无人机的姿势和遥控器的姿势保持一致。

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