加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201511029602.0
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2015-12-31
  • 申请人:
    西安电子科技大学
著录项信息
专利名称一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器
申请号CN201511029602.0申请日期2015-12-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-04-13公开/公告号CN105487449A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人西安电子科技大学申请人地址
陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安电子科技大学当前权利人西安电子科技大学
发明人米建伟;黄集发;段学超;门喜明;方晓莉;范丽彬;王小龙;汪辉
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人汤东凤
摘要
本发明涉及一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器。其主要由基于VirtexII系列现场可编程逻辑门阵列的可编程片上系统及其外围电路构成。FPGA片内SOPC功能模块根据四索牵引摄像机器人运动控制要求进行定制,主要包括硬核微处理器PowerPC405、处理器局部总线PLB、片上外设总线OPB、PLB转OPB桥、SDRAM控制器、以太网媒介访问控制器、UART、GPIO及系统级高级配置环境,所述的片内功能模块之间均逻辑连接;外围电路主要由电源、时钟、SDRAM存储器、ACE控制器及CF卡、按键、LED、以太网物理层收发器LXT972A、RS232电平转换器MAX3232组成,所述的外围电路均与FPGA电连接。采用SOPC技术实现运动控制器优化了系统的硬件组成,同时增强了系统的柔性。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供