一种滚耙环保节能高效给料机

1.一种滚耙环保节能高效给料机，包括导料斗，其特征在于该滚耙环保节能高效给料机还包括滚耙，滚耙包括耙轴和/或耙筒，耙轴和/或耙筒设置在物料的侧部、上部和/或侧上部，并且位于导料斗进料端与出料端之间或导料斗出料端之外，耙轴和/或耙筒垂直于导料斗内物料的流动方向设置，所述的滚耙包括耙架，耙架与滚齿、滚板和/或滚板齿之间设有挡板，挡板与耙架连接，导料斗的内侧面上设有滑动轨道，耙轴设置在滑动轨道内且可沿轨道滑动；
所述的导料斗上设有变倾角机构，导料斗为整体变倾角式导料斗或阶段变倾角式导料斗，整体变倾角式导料斗包括旋转导料斗和固定导料斗，旋转导料斗与固定导料斗通过旋转轴连接，旋转导料斗的底斗上设有提升控制机构；阶段变倾角式导料斗包括溜斗，溜斗设置在导料斗的出料端，溜斗与导料斗之间底部设有利于导料斗调整角度的高度空间，其底部之间为无漏料搭接。
2.根据权利要求1所述的滚耙环保节能高效给料机，其特征在于：所述的滚耙为滚齿式滚耙和/或滚板齿式滚耙，即滚筒或滚轴的外表面设置滚齿和/或滚板齿。
3.根据权利要求1所述的滚耙环保节能高效给料机，其特征在于：所述的滚耙为滚板式滚耙，即滚筒或滚轴的外表面设置滚板。
4.根据权利要求1所述的滚耙环保节能高效给料机，其特征在于：所述的滚耙包括滚耙位置控制系统和/或滚耙转速控制系统，控制系统包括变位调整装置和/或变速调整装置。
5.根据权利要求1所述的滚耙环保节能高效给料机，其特征在于：所述的整体变倾角式导料斗或阶段变倾角式导料斗内表面设有高分子板。
6.根据权利要求1所述的滚耙环保节能高效给料机，其特征在于：所述的整体变倾角式导料斗或阶段变倾角式导料斗上设有闸门机构。

一种滚耙环保节能高效给料机\n技术领域\n[0001] 本发明属于物料输送领域，具体涉及一种给出物料块粒大小不一，重量不等、料质不同、给料量大且可控的给料方法及滚耙环保节能高效给料机。\n背景技术\n[0002] 目前，现有常用的给料机，有带式给料机、往复式给料机、振动式给料机、叶轮式给料机、螺旋式给料机、圆盘式给料机、刮板式给料机等，上述给料机的结构以及存在问题如下所述：\n[0003] 带式给料机，其结构及工作状态为：主要由动力装置、链接装置、环型输送装置、输送斗和机座组成。环型输送装置包括驱动滚筒、改向滚筒、支承托辊、各式环型输送带组成。\n环型输送带有胶带、甲带、履带及链带等。给料时，动力装置经链接装置驱动环型输送装置将物料从输送斗的进料口输送到出料口。带式给料机的结构复杂易损、设备重，输送斗与环型输送带有运动间隙，存有与往复式给料机相同的漏料问题，特别在更换环型输送带及更换托辊时需拆卸驱动滚筒、改向滚筒、支承托辊等，维修工作量大。\n[0004] 往复式给料机，其结构及工作状态为：主要由动力装置、支撑装置、往复底板，导料斗组成。往复底板包括单底板和多底板。给料时，动力装置带动往复底板在支撑装置上循环往复运动，物料随底板一起运动，完成给料过程。往复式给料机的导料斗与往复底板有运动间隙，含水量大及粉状物料，例如含水碎煤。从间隙处下漏难以回收造成污染、浪费。\n[0005] 振动式给料机，其结构及工作状态为：主要由动力装置、激振器、给料斗体、振动弹簧和底座组成。给料时，动力装置驱动激振器装置经振动弹簧使给料斗体振动输送物料。振动式给料机的给料斗体和振动弹簧易损，易引发周边建筑及物料共振且给料可控性差、燥音大。\n[0006] 叶轮式给料机，其结构及工作状态为：主要由动力装置、叶轮、叶轮壳体组成。给料时，动力装置驱动叶轮旋转，物料从叶轮上方的进料口经叶轮被导向叶轮壳体的出料口。叶轮式给料机的叶轮片及其滚轴置于落料口正下方，物料直接砸落到叶轮或滚轴上易使叶轮变形、受损，由于给料方式为仅用叶轮片之间有限的空隙拨送料，故给料量小、功率消耗大，设备损坏快，所以遇有大块物料时易造成卡堵设备，维修时需将叶轮上的物料清理干净方可维修，且维修工人需在料仓下方操作，存在危险性及操作困难。\n[0007] 螺旋式给料机，其结构及工作状态为：主要由动力装置、螺杆和料筒组成。给料时，动力装置驱动螺杆旋转将物料从料筒的入料口导向出料口。螺旋式给料机的给料量小，料筒密 闭物料与螺杆、螺旋片易粘连成一体堵料，且维修困难。\n[0008] 刮板式给料机，其结构及工作状态为：主要由动力装置、循环刮板、溜斗和机座组成，循环刮板包括传动装置、驱动链轮、回程链轮、刮板、圆环链等组成。给料时，动力装置驱动循环刮板围绕溜斗底板运行，物料被刮板从溜斗的进料口刮到出料口。刮板式给料机的刮板链易卡死，溜斗底板易磨损，大块物料易在刮板上滚动跳过刮板，刮料灵活性差，输送效率低功率损耗大，整机位置调整困难，结构复杂易损件多，刮料行程长，刮料少给料量小。\n发明内容\n[0009] 本发明改变了过去已有给料机利用了自溜却无法控制给料量，以及叶轮给料没有利用自溜特性给料量小、叶轮承载物料时被埋于物料给料，易受损、维修困难、耗能大等缺陷，本发明实现了耙料轴承与轴筒置于物料之外，在物料侧面和/或上方耙拨料从而控制煤等物料流量的作用，即时调整可控，达到了提高效率、节约能源，实现最佳给料转载的目的。\n[0010] 本发明是采用以下的技术方案实现的：一种给料方法，其中该方法是通过以下原理实现的，本方法利用物料自上而下流动的现场特征，将导料斗倾斜设置或导料斗设有变倾角机构，使物料能实现自溜，为控制给料量在导料斗内设置滚耙，为使滚耙即能耙料、导料，又不堵料，不被上部落下的物料砸坏，将滚耙的轴设置在受物料冲砸主区之外，即设置滚耙在物料的侧部、上部和/或侧上部耙料、导料、控料，在导料斗的进料端与出料端之间或导料斗出料端之外，导料斗与滚耙疏导、控制、清理、给料相配合，调整控制给料量从最小到最大不断变化。\n[0011] 本发明还包括一种实施上述方法的滚耙环保节能高效给料机，包括导料斗，其中，该滚耙环保节能高效给料机还包括滚耙，滚耙包括耙轴和/或耙筒等，耙轴和/或耙筒等设置在物料的侧部、上部和/或侧上部，并且位于导料斗进料端与出料端之间或导料斗出料端之外，耙轴和/或耙筒垂直于物料的流动方向设置。\n[0012] 本发明中，所述的导料斗上设有变倾角机构等。即所述的导料斗为整体变倾角式导料斗或阶段变倾角式导料斗等。整体变倾角式是指导料斗上设有变倾角控制机构，在变倾角控制系统的作用下，导料斗可以整体倾斜，便于物料在重力作用下实现自溜，所述的变倾角控制系统可为两级以上控制系统，确保其安全可靠，其变倾角控制系统可以为液压缸、气缸、丝杠、链轮与链条、液压千斤顶、绳索与卷绳器、齿轮与齿条、可定位滑道、滑动挂齿、挂孔等；阶段变倾角式是指导料斗的出料端设有溜斗，溜斗与变倾角导料斗之间底部设有利于变倾角导料斗调整角度的高度空间，其底部之间为无漏料搭接。\n[0013] 所述的导料斗也可以为平底固定式导料斗、固定自溜式导料斗、折角自溜式导料斗或直 底自溜式导料斗等。其中，折角自溜式导料斗是指导料斗接料部分底部倾斜角小于出料端底部折角；直底自溜式导料斗是指导料斗的底部呈平直向下倾斜状。\n[0014] 所述的滚耙包括控制滚耙位置控制系统和/或转速的控制系统，控制系统包括变位调整装置和/或变速调整装置等。控制系统通过控制滚耙的转速和/或位置等，从而控制给料量，变位调整装置包括调整丝杠、液压缸、气缸、液压千斤顶、转轮、挂齿、挂孔、电液推杆、齿轮与齿条和/或绳索与卷筒等，变位调整装置也具有调速功能。\n[0015] 所述的滚耙可以为滚齿式滚耙，即耙轴或耙筒的外表面间隔设有多个滚齿，所述的滚齿可以为镐齿、锤齿、镢齿、爪齿、斧齿或其中几种齿的任意组合等；所述的滚耙也可以为滚板式滚耙，即耙轴或耙筒的外表面设有一个或多个滚板，当设有多个滚板时，滚板沿耙轴或耙筒的圆周方向间隔设置；所述的滚耙也可以为滚板齿式滚耙等，即耙轴或耙筒的外表面设有带有齿的滚板等。另外，耙轴或耙筒的外表面也可以设有滚齿、滚板、滚板齿中的任意几种。\n[0016] 所述的滚耙包括耙架，耙架设置在导料斗和/或其它支撑机构上，耙架上端与滚齿、滚板、滚板齿或者其组合之间设有挡板，挡板与耙架连接。其连接可以为固定连接或滑动连接。当挡板与耙架固定连接时，滚齿、滚板、滚板齿或者其组合等与挡板可以做挡料机构；当挡板与耙架滑动连接时，挡板可以起到阻止滚耙旋转的作用及挡料作用。另外，导料斗的底面和/或侧面可以设有销锁机构，销锁机构也可以将滚耙定位止转。当滚耙失控时，自动化检测与控制系统和/或人工可以使滚耙下落至导料斗的底板，通过挡板或者销锁机构使滚耙定位止转挡料，与导料斗形成封料结构，并与其上方和/或前方的扇形闸门、平板闸门、斜插闸门形成两道以上的防止物料泄露机构。在任何状态下不会出现物料失控。\n[0017] 所述导料斗内表面设有高分子板等易于物料滑动并使物料自溜的板。\n[0018] 所述的导料斗上设有闸门机构，闸门机构包括扇型闸门、平插闸门、斜插闸门和/或旋转闸门等，其中旋转闸门包括闸板、旋转轴和/或升降驱动装置等，闸板为普通钢板和/或弹性钢板等。旋转闸门下设置弹性体，使导料斗防砸。闸门设置在滚耙的前部和/或后部。\n[0019] 所述的导料斗设有滚耙安装窗和物料清理窗，滚耙安装窗处固定有盖板，防止物料漏出。\n[0020] 在滚耙的后方与导料斗出料口之间，或者导料斗出料口的外侧设有闸料闸门。通过设置闸料闸门，可以使给料机停止给料。\n[0021] 另外，所述整体变倾角式导料斗的底斗上设有提升控制机构，当扇形闸门、平板闸门、斜插闸门和/或滚耙闸料机构等失控时，底斗的提升控制机构在自动化检测控制系统和/或人工的控制下使底斗上升，将物料控制为静止状态。故本机多重闸料控制系统使其在任何状态 下不会物料失控。因此本机的物料清理量小，清料灵活方便，维修快捷简易。\n[0022] 本发明的有益效果是：第一、实现了节能：物料具有自溜功能，滚耙在导料斗内物料的上方、侧方和/或侧上方滚动扒料将物料导出，物料从滚耙的下方通过，减少了动力系统的负荷，降低了能量消耗；第二，实现了环保：避免了往复式给料机、带式给料机、原有的刮板给料机撒落料的弊端，减少了环境污染和浪费；第三，安全可靠寿命长：改变了叶轮给料机从叶轮上方接料给料的结构缺陷，使轴承、叶片等不受重压、冲击，使整机安全可靠寿命长，上下、左右、前后等多方位移动的滚耙相比叶轮给料机的叶轮堵料状况，可以大大增加煤流自溜空间，能将块粒大小不一，重量不等、料质不同等物料，根据工况需要高效安全环保节能地给出；第四，滚耙的滚齿等具有把大块物料耙出，对过大块物料进行破碎功能；\n第五，安装维修简便，维修时无需清理耙轴等处的物料，在给料口外侧维修，本设备部件少，易更换，部件不易损坏，易于快速安装折卸；第六，充分利用了重力的作用，将耙料与自溜结合加大了给料量，给料量大小可控，使以往K3型给料机的最大给料量由800吨/小时提高到3000吨/小时以上，给料量最大化，且可随时调控；第七，与现有的往复式给料机、带式给料机等相比，可以给出大块物料，也可把过大块以及结团的物料通过旋转冲击、挤撞破碎后给出，使给料更均匀、更准确；第八，本给料方法充分利用了物料自上而下流动的现场特征，设备动力消耗低、结构简单紧凑、便于安装、防砸、耐磨、防水、不撒漏料、工作可靠、维修方便。设备环保节能高效，使用寿命长；第九，变倾角导料斗滚齿等卡料后，迅速加大倾角使被卡的大块物料流出，大大提高了给料的安全性，提高了滚耙的寿命；第十，与往复式给料机、带式给料机、振动式给料机、刮板式给料机相比，给料量的精确度更高，均匀给料功能更佳。\n使给料量由最小至最大不断变化，由几十吨到几千吨的给料可能性得以实现。\n附图说明\n[0023] 图1是实施例1中滚耙环保节能高效给料机的结构示意图；\n[0024] 图2是实施例2中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0025] 图3是实施例3中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0026] 图4是实施例4中第一种滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0027] 图5是实施例4中第一种滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0028] 图6是实施例5中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0029] 图7是实施例6中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0030] 图8是实施例7中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0031] 图9是实施例8中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0032] 图10是实施例9中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0033] 图11是实施例10中滚耙的左视图；\n[0034] 图12是实施例11中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0035] 图13是实施例12中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0036] 图14是实施例13中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0037] 图15是实施例14中滚耙环保节能高效给料机的主视图；\n[0038] 图16是实施例15中滚耙的第一种剖视图；\n[0039] 图17是实施例15中滚耙的第二种剖视图；\n[0040] 图18是图17的A-A向视图；\n[0041] 图19是实施例15中滚耙的左视图；\n[0042] 图20是实施例16中滚耙的左视图。\n[0043] 图中：1-固定导料斗；2-旋转导料斗；3-旋转轴I；4-液压缸；5-旋转轴II；6-滚耙；7-耙轴；8-溜斗；9-定位销；10-运输机；11-导料斗；12-防砸装置；13-挡料板；14-滑块；15-销锁机构；16-斜插闸门；17-滚耙闸门机构；18-旋转轴III；19-旋转液压缸；\n20-前后移动液压缸；21-滚耙固定底座；22-主动链轮；23-驱动装置；24-链条；25-从动链轮；26-平板闸门；27-旋转闸门；28-闸板；29-升降装置；30-盖板；31-挡板；32-调整液压缸I；33-耙架；34-滑动轨道；35-调整液压缸II；36-给料口落料中心；37-导料斗出料端；38-闸料闸门；39-闸门升降液压缸。\n具体实施方式\n[0044] 下面结合附图对本发明做进一步说明。\n[0045] 实施例1\n[0046] 图1是实施例1所述的滚耙环保节能高效给料机。该给料机包括导料斗，导料斗包括固定导料斗2和旋转导料斗1，固定导料斗2的顶部与落料口连接，旋转导料斗1位于固定导料斗2的下方，且通过侧面的旋转轴I3和变倾角控制系统与固定导料斗2转动连接。本实施例所采用的变倾角控制系统为液压缸4。另外，变倾角控制系统也可以采用气缸、丝杠、链轮与链条、液压千斤顶、绳索与卷绳器、齿轮与齿条、可定位滑道、滑动挂条、挂孔，或者上述部件的任意组合等，即形成多级变倾角控制系统，以确保给料机工作过程中的安全可靠。旋转导料斗1的出料端设有溜斗8，溜斗8与旋转导料斗1的底部之间设置有利于变倾角导料斗调整角度的高度空间，其底部之间为无漏料搭接。溜斗8通过旋转轴II5与旋转连接斗1连接，此时的导料斗为阶梯变倾角式导料斗。溜斗8的出料口位于运输机\n10的上方。 导料斗的底斗上设有提升控制机构，即图中的绳索，当滚耙6失控时，底斗的绳索在自动化检测控制系统和/或人工的控制下使导料斗的底斗上升，将物料控制为静止状态。所述的提升控制机构可以采用气缸、丝杠、链轮与链条、液压千斤顶、绳索与卷绳器、齿轮与齿条、可定位滑道、滑动挂条、挂孔，或者上述部件的任意组合。\n[0047] 滚耙6设置在给料口落料区36之外与旋转导料斗2的出料端37之间，可以避免物料从落料口落下过程中对滚耙6产生较大冲击。滚耙6可以与旋转导料斗2的侧壁连接，也可以设置在导料斗外的其他支撑部件上。滚耙6为包括耙轴7，本实施例中的滚耙6为滚板齿式滚耙，即耙轴或耙筒的外表面上设有带齿的滚板。滚板齿的滚齿与滚板设置在耙轴\n7外表面，且沿耙轴7的外表面设有多排。所述的耙轴6也可以只包括耙筒，或者同时包括耙筒和耙轴，此时耙筒套在耙轴上，滚板齿设置在耙筒外表面。滚板齿与耙轴7或耙筒之间可以为固定连接方式，即焊接连接或者呈一体式结构；滚板齿与耙轴7或耙筒之间也可以为活动连接即可拆卸连接。耙轴和/或耙筒设置在物料的侧部、上部和/或侧上部。另外，所述的滚耙6也可以为滚齿式滚耙和/或滚板式滚耙，即滚筒或滚轴的外表面设置滚齿和/或滚板。另外，滚筒或滚轴的外表面可以设置滚齿、滚板齿、滚板或其中几种的任意组合，所述的滚齿为镐齿、锤齿、镢齿、爪齿、斧齿或者上述几种齿的任意组合。即耙轴7或耙筒的外表面间隔分布有滚板齿、滚板、镐齿、锤齿、镢齿、爪齿、斧齿或者上述任意组合。滚耙上设有马达调速阀、变频器、调速电动机等控制装置，控制装置用于控制滚耙的转速或者转向变化等，控制装置可以采用机械控制部件、液压控制部件、气动控制部件、电液控制部件或者电器控制部件等。同时，滚耙上同时设有用于控制滚耙位置的控制系统，控制系统包括变位调整装置和/或变速调整装置，即该控制系统可以同时控制滚耙的位置和转速。\n[0048] 滚耙6包括耙架33，耙架33的一端与耙筒7连接，另一端与调整液压缸II35连接，耙架33的上端与滚耙6的滚板齿之间设有挡板31，挡板31与耙架33固定连接或者活动连接。调整液压缸II35动作时，耙架33带动滚耙6移动，从而调整滚耙6在导料斗11内的位置，并控制给料量。所述的调整液压缸可以由调整丝杠、液压缸、气缸、液压千斤顶、转轮、挂齿、挂孔、电液推杆、齿轮与齿条、绳索与卷筒、或者上述任意组合代替。滚耙6上的滚板齿、耙架33和挡板31组成挡料闸门机构，起到了挡料作用。\n[0049] 所述导料斗的截面形状可以为梯形、方形、圆形、V形、圆锥形、或者上述几种形状的任意组合等，为了使滚耙的形状与导料斗的形状相对应，同时使滚耙与导料斗之间存在一定的间隙，使耙料工作能够顺利进行，需要根据实际导料斗的形状，对滚耙上的滚板齿、滚板、镐齿、锤齿、镢齿、爪齿、斧齿或其中的任意组合，进行选择。导料斗的内侧壁上固定有定 位销9，当给料机停止动作时，定位销9可以防止滚耙继续旋转。\n[0050] 本发明还包括一种给料方法，该方法是通过以下原理实现的，本方法利用物料自上而下流动的现场特征，将导料斗倾斜设置或导料斗设有变倾角机构，使物料能实现自溜，为控制给料量在导料斗内设置滚耙，为使滚耙即能耙料、导料，又不堵料，不被上部落下的物料砸坏，将滚耙的轴设置在受物料冲砸主区之外，即设置滚耙在物料的侧部、上部和/或侧上部耙料、导料、控料，在导料斗的进料端与出料端之间或导料斗出料端之外，导料斗与滚耙疏导、控制、清理、给料相配合，调整控制给料量从最小到最大不断变化。\n[0051] 本发明的工作过程如下所述：首先物料通过落料口进入旋转导料斗1内，滚耙在导料斗内物料的上方、侧方和/或侧上方等，滚耙滚动扒料将物料导出，同时还可以对大块物料进行破碎，物料从滚耙的下方自溜通过，减少了动力系统的负荷，降低了能量消耗，另外在控制滚耙转速、转向变化以及位置的控制装置和控制系统的作用下，实现了滚耙的耙料量可控。同时旋转导料斗1在液压缸4等的作用下，沿固定导料斗2旋转，利用物料的重力，使物料沿导料斗溜出。通过滚耙的耙料与导料斗的自溜给料相结合，以及闸门控制闸料的配合，使给料量大小随时可控，并且实现了给料量最大化。物料从导料斗的出料端导出后，通过溜斗8等直接落至运输机10上等，并由运输机10等输出。\n[0052] 实施例2\n[0053] 图2为实施例2所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例1不同的是：本实施例中的导料斗11为整体变倾角式，即导料斗11包括旋转导料斗1和固定导料斗2，旋转导料斗1与固定导料斗2之间通过侧面的旋转轴I3连接。\n[0054] 其它同实施例1。\n[0055] 实施例3\n[0056] 图3为实施例3所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例1不同的是：本实施例中的导料斗11为折角自溜式，即导料斗11的出料端设有向下的折角部分，即导料斗11的接料部分底部倾斜角小于出料端底部折角。通过折角部分更便于物料的自溜，降低了能量消耗。导料斗11的底部且朝向导料斗进料端处设有防砸装置12，防止物料落料时对导料斗产生较大的冲击力，该防砸装置可以为弹性钢板等。滚耙6的前部上方设有挡料板13，挡料板13的一端与导料斗侧壁之间转动连接，另一端为自由端。工作过程中，位于滚耙6上方的物料在滚耙6推力作用下，可能会使物料从滚耙的上方溢出，导致漏料。挡料板13则可以防止物料窜动，起到了挡料作用。\n[0057] 其它同实施例1。\n[0058] 实施例4\n[0059] 图4和图5为实施例4所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例1不同的是：\n本实施例中的导料斗11为直底自溜式，即导料斗11的底部呈平直向下倾斜状。物料进入导料斗11后，直接沿导料斗11的底部溜出。图5中，导料斗11的底部且朝向进料端处设有防砸装置12。\n[0060] 其它同实施例1。\n[0061] 实施例5\n[0062] 图6为实施例5所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例1不同的是：本实施例中的导料斗11为直底自溜式。导料斗11的内侧面上设有滑动轨道34，耙轴7设置在滑动轨道34内且可以沿轨道滑动。滚耙6包括耙架33，耙架33的上端通过滑块14与导料斗11连接，耙架上端与滚耙上的滚板齿、滚板、镐齿、锤齿、镢齿、爪齿、斧齿或其组合之间设有挡板，挡板与耙架33连接。滑块14能够沿导料斗11滑动，从而带动耙轴7沿滑动轨道34滑动。通过调整滚耙6的位置，使滚耙6能够进入导料斗进料端处清理导料斗前端的物料；通过耙架33提拉滚耙6，使滚耙6沿滑动轨道34滑动至导料斗出料端的上方，增大了物料自溜空间，增加了给料量。滑块14与控制系统连接，通过控制系统实现滑块14的滑动。所述的控制系统可以采用调整丝杠、液压缸、气缸、液压千斤顶、转轮、挂齿、挂孔、电液推杆、齿轮与齿条和/或绳索与卷筒。导料斗11的底部设有销锁机构15，当滚耙6失控时，自动化检测与控制系统或者人工可以使滚耙6下落至导料斗的底板，销锁机构15可将滚耙\n6定位止转挡料，与导料斗11形成封料结构，导料斗的进料端处可以设置闸门机构如扇形闸门、平板闸门或斜插闸门，滚耙6与其上方或前方的闸门机构形成两道以上的防止物料泄露的机构，因此在任何状态下都不会出现物料失控。所述的销锁机构15也可以设置在导料斗的侧面，或者在导料斗的底面和侧面同时设置。\n[0063] 其它同实施例1。\n[0064] 实施例6\n[0065] 图7为实施例6所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例5不同的是：本实施例中设置在导料斗11内侧面的滑动轨道34呈向上倾斜状。滚耙6沿着该轨道在导料斗内上下滑动。滚耙6沿此轨道运动时，便于滚耙6清料导料斗前端即进料端的物料，同时增大了物料的自溜空间，提高给料量。同时在滚耙的后方与导料斗出料口之间设有闸料闸门38，闸门升降液压缸39拉动闸料闸门38实现打开和闭合。当不需要继续给料时，将闸料闸门\n38从顶部拉动至底部，使闸料闸门38闭合，从而停止继续给料。也可以在导料斗出料口的外侧设置闸料闸 门。当闸料闸门38闭合后，可以通过锁紧装置将其锁紧。\n[0066] 其它同实施例5。\n[0067] 实施例7\n[0068] 图8为实施例7所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例5不同的是：本实施例中设置在导料斗11内侧面的滑动轨道34呈水平状。滚耙6沿着该轨道在导料斗内左右滑动，便于增加给料量。\n[0069] 其它同实施例5。\n[0070] 实施例8\n[0071] 图9为实施例8所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例5不同的是：本实施例中设置在导料斗11内侧面的滑动轨道34呈向下倾斜状。滚耙6沿着该轨道在导料斗内向下滑动，因此可以比较彻底地清除导料斗11内的物料。\n[0072] 其它同实施例5。\n[0073] 实施例9\n[0074] 图10为实施例9所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例1不同的是：本实施例中，在导料斗11的进料端处设有斜插闸门16，该闸门可以用于关闭导料斗11的进料端，防止物料进入导料斗11内。同时在斜插闸门16的后方设有滚耙6，滚耙6包括耙架33，耙架33通过旋转轴III18与耙架固定底座21转动连接，耙架固定底座21固定在导料斗11上。耙架33的一端与耙筒连接，另一端与旋转液压缸19连接，旋转液压缸19的另一端与前后移动液压缸20连接。前后移动液压缸20动作时，带动旋转液压缸19旋转，与旋转液压缸19连接的耙架33也随之旋转，耙架33转动即可带动滚耙6移动，从而随时调整滚耙\n6在导料斗11内的位置。\n[0075] 本实施例中，导料斗11的底部或侧面可以设置销锁机构，销锁机构可以使滚耙定位止转，与导料斗11的侧壁之间形成密封结构。此时滚耙6上的滚板齿、滚板、镐齿、锤齿、镢齿、爪齿、斧齿或上述几种的任意组合、耙架33和耙架上的挡板组成了滚耙闸门机构。滚耙闸门机构与其前上方的斜插闸门16形成两道防止物料泄漏的机构，在任何情况下都不会出现物料失控。\n[0076] 其它同实施例1。\n[0077] 实施例10\n[0078] 图11为实施例10所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例9不同的是：本实施例中，带动滚耙6移动的装置为链轮和链条，其中在耙筒7和耙架33上分别固定链轮，耙架33上 设有驱动装置23，因此耙架33上的链轮为主动链轮22，耙筒7上的链轮为从动链轮25，链条24缠绕在主动链轮22和从动链轮25上，驱动装置23工作时，主动链轮22通过链条24改变从动链轮25的位置，从而实现了滚耙的旋转、转速调整以及滚耙位置的调整。\n[0079] 除了液压缸和链轮链条外，还可以使用调整丝杠、液压缸、气缸、液压千斤顶、转轮、挂齿、挂孔、电液推杆、齿轮与齿条和/或绳索与卷筒等控制系统调整滚耙的位置和滚耙的转速。\n[0080] 其它同实施例9。\n[0081] 实施例11\n[0082] 图12为实施例11所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例1不同的是：本实施例中，所述的导料斗11进料端处设有平板闸门26，该闸门可以用于关闭导料斗11的进料端，防止物料进入导料斗11内。对应的在导料斗底部且朝向进料端处设有旋转闸门27，所述的旋转闸门包括闸板28、旋转轴和升降装置29，其中闸板可以采用普通钢板或弹性钢板，闸板28用于控制给料量，同时起到了防砸缓冲的作用。升降装置29设置在闸板28的底部，通过升降装置29实现了闸板28的打开和关闭。\n[0083] 其它同实施例1。\n[0084] 实施例12\n[0085] 图13为实施例12所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例9不同的是：本实施例中，导料斗11的内侧面设有滑动轨道34，滚耙6可以沿滑动轨道34滑动，实现了滚耙\n6在导料斗11内的位置调整。\n[0086] 其它同实施例9。\n[0087] 实施例13\n[0088] 图14为实施例13所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例1不同的是：导料斗11的底部且朝向导料斗进料端处设有旋转闸门27，旋转闸门27包括闸板28、旋转轴和升降装置29，其中闸板可以采用普通钢板或弹性钢板，闸板28用于控制给料量，同时起到了防砸缓冲的作用。升降装置29设置在闸板28的底部，通过升降装置29实现了闸板28的打开和关闭。本实施例中，滚耙的位置可以固定，可以在导料斗内变位移动。滚耙移动时，可以通过沿滑动轨道滑动实现移动，也可以通过液压缸等控制系统实现变位移动。\n[0089] 其它同实施例1。\n[0090] 实施例14\n[0091] 图15为实施例14所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例13不同的是：导料斗11 的侧壁上设置滚耙驱动装置处固定有盖板30。为了便于滚耙6的安装，在驱动装置与侧壁之间留有一定的缝隙，为了防止导料斗内的物料从此泄漏，必须在该缝隙处设置盖板30。\n[0092] 其它同实施例13。\n[0093] 实施例15\n[0094] 图16至图19为实施例15所述的滚耙环保节能高效给料机。本实施例中，滚耙6包括耙架33，耙架33与耙筒7连接，该滚耙6为滚板齿式滚耙，滚板齿间隔设置在耙筒7的外圆周面。耙架33的上端且各相邻滚板齿之间设有挡板31，挡板31与耙架33连接，挡板31可以沿耙架33上下滑动。当挡板31向下滑动至各相邻的滚板齿之间时，即可使耙筒\n7停止转动，起到了防止滚耙旋转的作用；同时滚板齿、耙架33和挡板组成的滚耙闸门机构还可以起到挡料作用。\n[0095] 本实施例中，可以人工使挡板31上下滑动，也可以通过调整装置如图16所示的调整液压缸32实现挡板31的上下滑动。\n[0096] 本实施例中的防止滚耙旋转的装置可以与固定在导料斗底部或侧面的销锁机构同时使用。滚耙6在导料斗内的位置可以固定，也可以变位移动，其移动可以通过沿滑动轨道滑动实现，也可以通过控制系统实现滚耙6的变位。\n[0097] 其它同实施例1。\n[0098] 实施例16\n[0099] 图20为实施例16所述的滚耙环保节能高效给料机。与实施例15不同的是：本实施例中的挡板31固定在耙架33上。此时滚耙6上的滚板齿、滚板、镐齿、锤齿、镢齿、爪齿、斧齿或上述任意组合、耙架33和耙架上的挡板31组成了滚耙闸门机构，可以起到挡料的作用。\n[0100] 另外，在导料槽的进料端处可以设置闸门机构，如扇型闸门、平插闸门或斜插闸门，滚耙闸门机构与上述闸门形成两道以上的防止物料泄露机构，在任何状态下不会出现物料失控。\n[0101] 其它同实施例15。