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履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010123563.5
  • IPC分类号:G01M17/06;G01M17/03;B62D11/00
  • 申请日期:
    2020-02-27
  • 申请人:
    农业农村部南京农业机械化研究所
著录项信息
专利名称履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法
申请号CN202010123563.5申请日期2020-02-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-06-12公开/公告号CN111272451A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M17/06IPC分类号G;0;1;M;1;7;/;0;6;;;G;0;1;M;1;7;/;0;3;;;B;6;2;D;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人农业农村部南京农业机械化研究所申请人地址
江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人农业农村部南京农业机械化研究所当前权利人农业农村部南京农业机械化研究所
发明人关卓怀;沐森林;吴崇友;陈科尹;张敏;王刚;江涛;陈旭
代理机构南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙)代理人吴称生
摘要
本发明公开了履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法,监测系统包括数据采集I/O板卡;工控机,与所述数据采集I/O板卡连通,用于数据采集和指令输出;两个编码器,分别与左右履带和所述数据采集I/O板卡连通,用于采集左右履带的转速信息;GPS接收器,与所述工控机连通,用于获取车辆的定位信息和行进速度信息;电源,为监测系统提供电力供应。本发明所述履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法,实现了对履带车辆转向系统的监测和检测,准确的分析、计算车辆转向时,履带低速侧的滑移率和履带高速测的滑移率,有助于提高了履带车辆行驶轨迹的准确性。

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