一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110346556.6
IPC分类号：G05D1/02;G01S17/06;G01S17/88
申请日期：
2021-03-31
申请人：
浙江大学;宁波新松机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法
申请号	CN202110346556.6	申请日期	2021-03-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113282076A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;0;6;;;G;0;1;S;1;7;/;8;8查看分类表>
申请人	浙江大学;宁波新松机器人科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学,宁波新松机器人科技有限公司	当前权利人	浙江大学,宁波新松机器人科技有限公司
发明人	王进;于欢;郑涛;陆国栋;李正刚;王浩吉;张建明
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	孙孟辉

摘要

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法，该装置包括机器人和充电桩，所述机器人包括控制模块、激光雷达、上位机和电源接收端，所述上位机连接激光雷达并获取激光雷达传回的数据，所述控制模块分别与电源接收端和上位机相连，接受上位机下发的控制指令并向上位机反馈机器人状态，所述电源接收端包括机器人充电的电源触头和超声波接收模块；所述充电桩包括充电模块和超声波发射模块。本发明能够使机器人在没有先验地图，即机器人事先构建好的地图的情况下，自动寻找充电桩，实现远程回充。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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