车辆纵向车速测算装置、方法及使用该装置的车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201110258947.9
IPC分类号：B60W40/10
申请日期：
2011-09-02
申请人：
同济大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆纵向车速测算装置、方法及使用该装置的车辆
申请号	CN201110258947.9	申请日期	2011-09-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102975720A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/10 涉及车辆的运动〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	陈慧;高博麟
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	吴林松;周醒

摘要

本发明公开一种车辆纵向车速测算装置，包括：数据采集装置，用以采集测算所需的数据；车速测算单元，用以根据上述数据测算车辆纵向车速。本发明还公开一种利用上述车辆纵向车速测算装置的测算车辆纵向车速的方法，以及一种包括上述的车辆纵向车速测算装置的分布式驱动电动车辆。本发明充分使用分布式驱动电机电机力矩和轮速信号，同时利用各车轮制动轮缸压力信号、横摆角速度信号和纵向加速度信号，实时共同修正纵向车速的估计结果，在包括光滑路面上紧急驱动或紧急机制动等工况下，能显著提高分布式驱动电动汽车的纵向车速估计精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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