苎麻剥麻一体化设备

1.苎麻剥麻一体化设备，其特征是设有依次排列的且由角钢支架连在一体的苎麻茎秆输送单元、定量分捡单元、曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元、曲柄摇杆水平输送单元，还设有安装在液缸支架上的液压夹紧输送单元，以及放置在液压夹紧输送单元的上下两侧的双滚筒剥麻单元，其中：所述的苎麻茎秆输送单元由角钢支架(7)和与之相连的喂料斗(8)组成；所述的定量分捡单元设有定量分拣传送带(10)、从动轴(12)、接料斗(13)、主动轴(17)、电机(21)；所述的曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元中的曲柄摇杆机构需要间歇运动，采用半齿机构来传动；所述的曲柄摇杆水平输送单元包括刷头(33)、水平运输板(34)、滑轮(35)、大曲柄(36)、第五固定轴(37)、主杆(38)；所述的液压夹紧输送单元，设有伸缩式夹具，以及连为一体的滑动式液压缸和可移动式滑台；所述的双滚筒剥麻单元包括电机(55)、第九带轮(56)、第五皮带(57)、箱体支架(58)、上打麻辊(59)、第十带轮(60)、下打麻辊(61)、第一齿轮(62)、第一传递齿轮(63)、第二传递齿轮(64)、第二齿轮(65)。
2.根据权利要求1所述的苎麻剥麻一体化设备，其特征在于所述的喂料斗(8)起始端有一水平支撑钢板，用于堆放苎麻而用，喂料斗中间部分具有30-60度的倾斜度。
3.根据权利要求1所述的苎麻剥麻一体化设备，其特征在于所述的从动轴(12)、主动轴(17)分别位于角钢支架的上、下端，定量分拣传送带(10)与此两轴上的传动轮(11)相连；接料斗(13)位于从动轴(12)上；电机(21)位于角钢支架的底部，该电机通过其轴上的带轮经皮带与装在第一固定轴(22)上的带轮相连，此固定轴上的带轮通过皮带与主动轴(17)上的带轮相连。
4.根据权利要求1所述的苎麻剥麻一体化设备，其特征在于所述的曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元中的U型翻斗槽，转动90°呈水平状态，等待一定时间，U型槽再转回90°呈竖直状态。
5.根据权利要求1所述的苎麻剥麻一体化设备，其特征在于所述的曲柄摇杆水平输送单元，其中的刷头(33)固定在水平运输板(34)上，水平运输板(34)、大曲柄(36)和第六带轮(41)固定在固定轴(37)上，大曲柄(36)和主杆(38)相连，主杆(38)带动水平运输板(34)通过与支架(32)相连的滑轮(35)沿着支架上的滑槽滑动着。
6.根据权利要求1所述的苎麻剥麻一体化设备，其特征在于所述的可移动式滑台由步进电机控制，只能沿水平方向左右移动；伸缩式夹具由液压机构驱动，只能沿竖直方向上下运动。
7.根据权利要求1所述的苎麻剥麻一体化设备，其特征在于所述的双滚筒剥麻单元，其中的上打麻辊(59)和下打麻辊(61)固定在箱体支架(58)上的转轴上；第十带轮(60)、第一齿轮(62)和下打麻辊(61)连接在一起；第二传递齿轮(64)和上打麻辊(59)连接在一起；第一传递齿轮(63)与第二齿轮(65)安装在箱体架(58)上的固定轴上。
8.根据权利要求7所述的苎麻剥麻一体化设备，其特征在于所述的双滚筒剥麻单元，其传动关系为：源动力电机(55)带动第九带轮(56)，进而通过第五皮带(57)带动第十带轮(60)，第一齿轮(62)与第一传动齿轮(63)啮合传动，第一传递齿轮(63)与第二传递齿轮(65)啮合传动，第二传递齿轮(65)与第二齿轮(64)啮合传动，从而实现上、下打麻辊的相对运动。

苎麻剥麻一体化设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及苎麻行业中的剥麻加工设备，特别是一种苎麻剥麻一体化设备。\n背景技术\n[0002] 长久以来，苎麻就是中国特有的以纺织为主要用途的农作物，是中国特有的具有生态功能的天然纤维资源。早在四千年前，我国古代劳动人民就使用苎麻通过手工来纺纱织布；而用棉花纺纱织布则从汉代才开始。苎麻纤维透气性比棉纤维高三倍左右，具有防腐、防菌、防霉等功能，粗犷、挺括、典雅、轻盈、凉爽、透气等优点，其优越性和独特风格是其它纤维所无法比拟的。总之，苎麻纤维具有良好的穿着服用性能，被公认为“天然纤维之王”。苎麻为荨麻科苎麻属，系多年生宿根性草本植物。苎麻茎杆的横断面由外向内分为表皮、韧皮纤维层、木质部和髓部等。栽培苎麻的目的，主要是获取韧皮部的纤维。对苎麻茎秆生理特征研究结果表明，苎麻在轴向和径向上的结构组织不同，在不同方向必然表现出不同的力学性质，即各向异性。同时苎麻表皮韧皮纤维层、木质部机械性能差异较大，韧皮纤维层机械强度高，木质部机械强度较低。根部、中部及梢部不仅几何尺寸相差较大，而且力学性能也有很大的差异。\n[0003] 我国从20世纪50年代开始苎麻剥制加工机械的研制与推广工作。先后研制出沅江2号、631型和72型等手工刮麻器，6BZ-400型苎麻动力剥麻机，一次喂入式苎麻剥麻机，FL-235型复刮式剥麻机等一系列的剥麻机，但是到目前为止，我国研制的苎麻剥麻机仍以人力反拉式为主的机型，并且存在着很多缺陷：剥制质量不高，杂质难以除尽，纤维损失大，时间长，效率低下，安全度很低。\n[0004] 第二次世界大战后，西方国家机械化生产水平提高，在美国推出一种Cary harverstor ribboner苎麻联合收割机，集收获、剥麻于一体；法国推出一种手喂Raspador剥皮机；英国推出一种Andrewe式剥皮机，但是无论哪一种剥制机构都没有进行广泛的推广和应用，因为不仅机械的成本高，而且效率低，剥麻质量差，纤维损失很大，操作过程也很复杂。\n[0005] 从以上所阐述的专利使用情况来看，类似的剥麻机的发明专利10条，实用新型专利45条，从其上那些专利内容阐述来看，各自设备的运作原理大致一样，采取了同样的技术原理，但本质上还是有区别：液压加紧输送单元具有强大的动力系统，并且保证苎麻完整的剥离，提高其利用率；双滚筒剥麻单元双向剥麻，其分纤效果好。\n发明内容\n[0006] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种苎麻剥麻一体化设备，该设备自动化程度高，操作简便，可以将人工喂料、原料分离、定量分拣、苎麻进入工作台、夹具夹紧苎麻、苎麻左右移动和剥皮等工序一次性完成，同时提高了产品质量。\n[0007] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是：设有依次排列的且由角钢支架连在一体的苎麻茎秆输送单元、定量分捡单元、曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元、曲柄摇杆水平输送单元，还设有安装在液缸支架上的液压夹紧输送单元，以及放置在液压夹紧输送单元的上下两侧的双滚筒剥麻单元。\n[0008] 所述的苎麻茎秆输送单元由角钢支架和与之相连的喂料斗组成，喂料斗起始端有一水平支撑钢板，用于堆放苎麻而用，喂料斗中间部分具有30-60度的倾斜度。\n[0009] 所述的定量分捡单元设有定量分拣传送带、从动轴、接料斗、主动轴、电机，其中：\n从动轴、主动轴分别位于角钢支架的上、下端，定量分拣传送带与此两轴上的传动轮相连；\n接料斗位于从动轴上；电机位于角钢支架的底部，该电机通过其轴上的带轮经皮带与装在第一固定轴上的带轮相连，此固定轴上的带轮通过皮带与主动轴上的带轮相连。\n[0010] 所述的曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元中的曲柄摇杆机构需要间歇运动，采用半齿机构来传动；该单元中的U型翻斗槽，转动90°呈水平状态，等待一定时间，U型槽再转回\n90°呈竖直状态。\n[0011] 所述的曲柄摇杆水平输送单元包括刷头、水平运输板、滑轮、大曲柄、第五固定轴、主杆，其中：刷头固定在水平运输板上，水平运输板、大曲柄和第六带轮固定在固定轴上，大曲柄和主杆相连，主杆带动水平运输板通过与支架相连的滑轮沿着支架上的滑槽滑动着。\n[0012] 所述的液压夹紧输送单元，设有伸缩式夹具，以及连为一体的滑动式液压缸和可移动式滑台；可移动式滑台由步进电机控制，只能沿水平方向左右移动；伸缩式夹具由液压机构驱动，只能沿竖直方向上下运动。\n[0013] 所述的双滚筒剥麻单元包括电机、第九带轮、第五皮带、箱体支架、上打麻辊、第十带轮、下打麻辊、第一齿轮、第一传递齿轮、第二传递齿轮、第二齿轮，其中：上打麻辊和下打麻辊固定在箱体支架上的转轴上；第十带轮、第一齿轮和下打麻辊连接在一起；第二传递齿轮和上打麻辊连接在一起；第一传递齿轮与第二齿轮安装在箱体架上的固定轴上。传动关系为：源动力电机带动第九带轮，进而通过第五皮带带动第十带轮，第一齿轮与第一传动齿轮啮合传动，第一传递齿轮与第二传递齿轮啮合传动，第二传递齿轮与第二齿轮啮合传动，从而实现上、下打麻辊的相对运动。\n[0014] 本发明属于双向剥麻，具有强大的动力系统，与现有技术相比具有以下的主要优点：\n[0015] 其一.采用双向反拉式脱麻结构解决了麻秆两端脱骨技术难题，麻纤维与麻皮和麻骨分离率达96%以上。工作可靠为稳定性好，操作方便。\n[0016] 其二.采用自动喂麻机构输送输出，生产效率高，减低了劳动强度，适用于各类麻的剥制，安全性能高，其每小时可以剥麻800kg。\n[0017] 其三.苎麻分纤效果好，纤维损伤小，产品质量好，其分纤率达到90%以上。\n附图说明\n[0018] 图1是本发明的结构示意图。\n[0019] 图2是图1中苎麻茎秆输送单元的结构示意图。\n[0020] 图3是图1中定量分捡单元的结构示意图。\n[0021] 图4是图1中曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元的结构示意图。\n[0022] 图5是图1中曲柄摇杆水平输送单元的结构示意图。\n[0023] 图6是图1中液压夹紧输送单元的结构示意图。\n[0024] 图7是图1中双滚筒剥麻单元的结构示意图。\n[0025] 图8是可移动式夹具夹紧机构简图。\n[0026] 图中：1.苎麻茎秆输送单元；2.定量分捡单元；3.曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元；4.双滚筒剥麻单元；5.曲柄摇杆水平输送单元；6.液压夹紧输送单元；7.第一角钢支架；8.喂料斗；9.第二角钢支架；10.定量分拣传送带；11.传动轮；12.从动轴；13.接料斗；14.第一带轮；15.第一皮带；16.第二带轮；17.主动轴；18.第三带轮；19.第四带轮；\n20.第二皮带；21.电机；22.第一固定轴；23.第二固定轴；24.支架；25.摇杆；26.送料夹具；27.第三固定轴；28.第四固定轴；29.曲柄；30.大齿轮；31.小齿轮；32.支撑架；\n33.刷头；34.水平运输板；35.滑轮；36.大曲柄；37.第五固定轴；38.主杆；39.第五带轮；40.第三皮带；41.第六带轮；42.支架；43.压紧弹簧；44.加紧装置；45.传送皮带；\n46.滑动式液压缸；47.小支承轮；48.可移动式滑台；49.主带轮；50.传动轴；51.第七带轮；52.第四皮带；53.第八带轮；54.电动机；55.原动力电机；56.第九带轮；57.第五皮带；58.箱体支架；59.上打麻辊；60.第十带轮；61.下打麻辊；62.第一齿轮；63.第一传递齿轮；64.第二传递齿轮；65.第二齿轮；66.第一移动式滑台；67.第二移动式滑台；68.第二伸缩式夹具；69.第一伸缩式滑台。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明。\n[0028] 本发明是苎麻剥麻加工一体化设备，其结构如图1所示，设有依次排列的且由角钢支架连在一体的苎麻茎秆输送单元1、定量分捡单元2、曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元3、曲柄摇杆水平输送单元5，还设有安装在液缸支架66上的液压夹紧输送单元6，以及放置在液压夹紧输送单元6的上下两侧的双滚筒剥麻单元4。\n[0029] 所述苎麻茎秆输送单元1的结构如图2所示，其由角钢支架7、喂料斗8组成，其中：喂料斗8与角钢支架7间采用焊接工艺连接。喂料斗8起始端有一水平支撑钢板，用于堆放苎麻而用，喂料斗中间部分具有一定的斜度（倾斜度一般在30-60度之间），以便苎麻在自身重力下能够顺利沿斜坡滑到底端，等苎麻到达喂料斗8的底端时，由定量分拣传送带\n10向上传送。\n[0030] 所述定量分捡单元2由角钢支架9支撑，其结构如图3所示，其由定量分拣传送带\n10、传动轮11、从动轴12、接料斗13、第一带轮14、第一皮带15、第二带轮16、主动轴17、第三带轮18、第四带轮19、第二皮带20、电机21、第一固定轴22组成，其中：从动轴12、主动轴17分别位于第一角钢支架9的上、下端，定量分拣传送带10与此两轴上的传动轮11相连。接料斗13位于从动轴12上。电机21位于第一角钢支架9的底部，该电机通过其轴上的第二带轮16经第一皮带15与装在固定轴22上的第三带轮18相连，第三带轮18通过第二皮带20与主动轴17上的第四带轮19相连；于是，电机21通过第一皮带15和第二皮带\n20带动主动轴17，再由主动轴17带动定量分拣传送带10运转。\n[0031] 所述曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元3，其结构如图4所示，由第二固定轴23、支架\n24、摇杆25、送料夹具26、第三固定轴27、第四固定轴28、曲柄29、大齿轮30、小齿轮31组成，其中：第二固定轴23、第四固定轴28安装在支架24上，与曲柄29相对称的曲柄与摇杆\n25相连，曲柄29、小齿轮31安装在第二固定轴上，大齿轮30安装在第一固定轴22上，第三固定轴27安装在支架31上，送料夹具26与第三固定轴27相连。\n[0032] 该曲柄摇杆U型翻斗槽集料单元3中，原动力通过一次传递，再通过第一带轮14带动第一固定轴22，第一固定轴22传递给大齿轮30，再由大齿轮30传递小齿轮31，再由小齿轮31传递第二固定轴23，然后带动曲柄29和摇杆25，最后由摇杆25带动送料夹具26运动将麻送到水平运输单元上。该单元中的曲柄摇杆机构需要间歇运动，采用半齿机构来传动。此曲柄摇杆机构上制造有特制U型槽，间隔一定时间，收集20根麻杆，U型槽转动90°呈水平状态，等待一定时间，U型槽再转回90°呈竖直状态。该U型槽的结构是属于长浅型（长度很长，深度很浅）。\n[0033] 所述曲柄摇杆水平输送单元5负责将麻杆水平缓慢推送入主工作台，以便后面夹具机构夹紧苎麻，实行左右剥麻工序，具有急回特性，能够提高工作效率。其结构如图5所示，由支架32、刷头33、水平运输板34、滑轮35、大曲柄36、固定轴37、主杆38、带轮39、皮带40、带轮41组成，其中：刷头33固定在水平运输板34上，水平运输板34、大曲柄36和第六带轮41固定在第五固定轴37上，第五固定轴37安装在支架24上，第五固定轴37通过第三皮带40与安装在第一固定轴22上第五带轮39相连，大曲柄36和主杆38相连。\n[0034] 该曲柄摇杆水平输送单元中，由原动力经过二次传递通过第五固定轴37带动大曲柄36，再由大曲柄36带动主杆38，主杆38带动水平运输板34沿着支架32上的滑槽通过滑轮35滑动着。\n[0035] 所述液压夹紧输送单元6的结构如图6所示，由支座42、压紧弹簧43、夹紧装置\n44、传送皮带45、滑动式液压缸46、小支承轮47、可移动式滑台48、主带轮49、传动轴50、第七带轮51、第四皮带52、第八带轮53、电机54组成。其连接关系为：加紧装置44和滑动式液压缸46链接在一起，压紧弹簧43安装在加紧装置44上，滑动式液压缸46固定在可移动式滑台48上，主带轮49和第七带轮51固定在传动轴50上，传动轴50安装在支座42上，第八带轮53与电机相连，第七带轮51与第八带轮53通过第四皮带52相连，各装置安装在整个支架42上。\n[0036] 该液压夹紧输送单元中，滑动式液压缸46和可移动式滑台48连为一体，可移动式滑台48只能沿水平方向左右移动，伸缩式夹具只能沿竖直方向上下运动。伸缩式夹具由液压机构驱动，可移动式滑台48由步进电机控制。可移动式夹具夹紧机构配合主传送带的正反转，按给定程序、轨迹和要求实现自动夹紧苎麻并将苎麻剥皮的功能。可移动式夹具由压紧弹簧43、夹紧装置44、滑动式液压缸46和可移动式滑台48组成。\n[0037] 所述双滚筒剥麻单元的结构如图7所示，由原动力电机55、第九带轮56、第五皮带\n57、箱体支架58、上打麻辊59、第十带轮60、下打麻辊61、第一齿轮62、第一传递齿轮63、第二传递齿轮64、第二齿轮65组成，其连接关系为：上打麻辊59和下打麻辊61固定在箱体支架58上的转轴上；第十带轮60、第一齿轮62和下打麻辊61链接在一起；第二传递齿轮\n64和上打麻辊59链接在一起；第一传递齿轮63与第二齿轮65安装在箱体架58上的固定轴上。\n[0038] 该双滚筒剥麻单元中，打麻辊由支架支撑，原动力通过带、带轮带动转动轴，再由转动轴带动上打麻辊、上打麻辊轴在通过一级齿轮、二级齿轮传递给下打麻辊一起转动，然后进行剥削作业。\n[0039] 本发明根据实际实际剥麻加工过程，做出可移动式夹具夹紧机构，其结构如图8所示，主要由液缸支架第一移动式滑台66、第二移动式滑台67、第二伸缩式夹具68和第一伸缩式滑台69组成，其中：第一移动式滑台66同第一伸缩式滑台69相连，第二移动式滑台\n67与第二伸缩式夹具68相连。\n[0040] 该可移动式夹具夹紧机构在一个周期内的动作循环为：第一伸缩式滑台69、第二伸缩式滑台68第一移动式滑台66、第二移动式滑台67水平右移→可移动式滑台1静止、第一伸缩式滑台69放松→第二移动式滑台67右移使第二伸缩式滑台68夹紧→第一伸缩式滑台69压紧并与第二伸缩式滑台68夹紧→两滑台同时左移使第二伸缩式滑台68放松、第二移动式滑台67静止→第一伸缩式滑台69压紧同时可移动式滑台1水平左移→可移动式滑台1、第二移动式滑台67同时水平右移→第一伸缩式滑台69、第二伸缩式滑台68同时放松。\n[0041] 下面结合附图简述本发明的整体工作过程：\n[0042] 根据总体工艺路线“人工喂料→原料分离→定量分拣→苎麻进入工作台→夹具夹紧苎麻→苎麻左右移动，剥皮→麻皮、废料收集”，可知本发明设备的总体工作过程为：首先由人工将苎麻装入喂料斗，苎麻在自身重力作用下，会沿喂料斗斜面慢慢下滑，直至苎麻堆满整个喂料斗，再由定量分拣传送带，将苎麻沿斜坡向上运输直至顶端，苎麻在顶端碰到挡料板时，会在自身重力作用下，自动落入曲柄摇杆特制的U型槽内，当收集到20根苎麻时，翻斗机构反转90°呈水平状态，再由曲柄摇杆水平送料机构的推板将20根苎麻缓慢平稳送入主工作台，最后液压夹具按照一定的工序安排，并配合主传送带的正反转，实现苎麻的剥皮功能，等到下一周期送料时，卸料毛刷会将已剥制好的苎麻成品推送到集料箱，并有人工收集材料。