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机器人手臂Z轴驱动装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200920038744.7
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2009-01-08
  • 申请人:
    江苏中欧机械有限公司
著录项信息
专利名称机器人手臂Z轴驱动装置
申请号CN200920038744.7申请日期2009-01-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人江苏中欧机械有限公司申请人地址
江苏省扬州市邗江区高新技术创业中心 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人扬州中欧工业机器人有限公司当前权利人扬州中欧工业机器人有限公司
发明人胡晓军
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开一种机器人手臂Z轴驱动装置,用于使机器人的手臂抓取工件后实现沿Z轴方向的运动。该装置包括机架、连接板和减速传动机构,改进之处在于机架上方设有与减速传动机构相连接的驱动轮,驱动轮上设有与之配合的带状柔性体,柔性体下垂的两端分别与连接板和配重体相连。所述配重体重量等于连接板及附件重量之和,其两侧设有固定于机架上的导向轨道。本实用新型结构简单,制造与维护方便,投入成本低,运行中只需提升工件的负荷,能有效降低能耗,且工作可靠,平稳性和安全性好,使用寿命长。

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