室内跨楼层的路径规划方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610879806.1
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2016-10-09
申请人：
北京超图软件股份有限公司

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著录项信息

专利名称	室内跨楼层的路径规划方法和装置
申请号	CN201610879806.1	申请日期	2016-10-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106441305A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京超图软件股份有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号电子城IT产业园107号楼6层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京超图软件股份有限公司	当前权利人	北京超图软件股份有限公司
发明人	钟耳顺;康伟波;李少杰;钱江南;王尔琪;王少华
代理机构	北京恒都律师事务所	代理人	王清亮

摘要

本申请提供了一种室内跨楼层的路径规划方法和装置，所述方法包括：获取室内GIS地图数据，生成多层道路网络数据和楼层间的垂直连通数据；接收用户输入的起点和终点；判断所述起点和终点是否在同一楼层；若否，从楼层间的垂直连通数据和多层道路网络数据中选择满足预设优化条件的垂直连通设施、起点与垂直连通设施之间的路径L1、垂直连通设施与终点之间的路径L2；连接L1、垂直连通设施形成的通道L3和L2，得到起点与终点之间的路径规划。本申请基于逐层分析的方法来实现各个楼层的路径规划，然后利用楼层间的连接信息，实现跨楼层位置点之间的路径规划。

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