路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110550253.6
IPC分类号：G06F30/20;G06F119/14
申请日期：
2021-05-19
申请人：
哈尔滨工业大学（深圳）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202110550253.6	申请日期	2021-05-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113361079A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;1;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学（深圳）	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学（深圳）	当前权利人	哈尔滨工业大学（深圳）
发明人	段忠东;曾清;胡晓阳;李波;侯吉林;张青霞;史小东;任一汀;杨佳智
代理机构	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司	代理人	孔德丞

摘要

本发明公开了一种路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆的车轮胎压和车辆响应；根据所述车轮胎压，利用接触力标定方程，获得轮胎接触力；根据所述车辆响应和所述轮胎接触力，利用逆运算模型获得路面平整度，其中，所述逆运算模型基于未知量卡尔曼滤波法建立。本发明解决了现有技术的路面平整度间接检测方法存在检测精度较低的技术问题，实现了提高路面平整度的检测精度，相对基于激光或雷达的路面平整度直接检测方法成本降低，使其满足实际使用需求的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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