机器人及其控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210015155.3
IPC分类号：G05B19/04
申请日期：
2012-01-18
申请人：
苏州宝时得电动工具有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人及其控制系统
申请号	CN201210015155.3	申请日期	2012-01-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-24	公开/公告号	CN103217910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	苏州宝时得电动工具有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州宝时得电动工具有限公司	当前权利人	苏州宝时得电动工具有限公司
发明人	汤姆·邓肯;王家达
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种控制系统，用于控制机器人的工作状态，所述控制系统包括机器人和操控单元，其中，所述操控单元包括输入模块，接收用户的输入信息；传输模块，将用户的输入信息传递给机器人；所述机器人包括通信单元，与所述传输模块进行通信，接收传输模块传递的输入信息；存储单元，存储预置程序；中央处理单元，与通信单元及存储单元电性连接，根据通信单元接收的输入信息及预置程序控制机器人的工作状态；所述操控单元与机器人相互分离。本发明还涉及一种可以和与其分离的操控单元进行通信的机器人。本发明提供的控制系统及机器人，使得用户通过该操控单元即可完成对机器人的控制信息的输入，为用户提供了一个更为舒适的操作方式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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