一种时空注意力机制的无人机弱小目标探测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010703543.5
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-07-21
申请人：
中国人民解放军国防科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种时空注意力机制的无人机弱小目标探测方法
申请号	CN202010703543.5	申请日期	2020-07-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111832509A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科技大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科技大学	当前权利人	中国人民解放军国防科技大学
发明人	孙备;左震;周靖;苏绍璟;郭晓俊;魏俊宇;蒋薇;孙晓永;谭晓朋
代理机构	湖南兆弘专利事务所（普通合伙）	代理人	周长清

摘要

本发明的一种时空注意力机制的无人机弱小目标探测方法，其包括：步骤S1：基于空间注意力的级联传递和多尺度融合目标特征提取；步骤S2：基于时间注意力的图像特征序列输入；结合目标在持续探测过程中的空间位置和姿态特征的时间连续性，使用一段连续的特征序列作为输入，并将其输入到一个由时序网络搭建的时间注意力结构对目标信息进行增强；步骤S3：基于时空注意力的决策输出；根据时空注意力结构提取的图像特征，输出目标位置和类别置信度。本发明具有高效率、低成本、数据精确、操作灵活等优点。

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