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一种三维力传感器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210117654.3
  • IPC分类号:G01L1/14;G01L1/16;G01L9/00
  • 申请日期:
    2012-04-20
  • 申请人:
    合肥工业大学
著录项信息
专利名称一种三维力传感器
申请号CN201210117654.3申请日期2012-04-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-08-15公开/公告号CN102636297A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01L1/14IPC分类号G;0;1;L;1;/;1;4;;;G;0;1;L;1;/;1;6;;;G;0;1;L;9;/;0;0查看分类表>
申请人合肥工业大学申请人地址
安徽省合肥市包河区屯溪路193号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥工业大学当前权利人合肥工业大学
发明人黄斌;张文伟;吴谦;何嘉林;王学琪;谢国晖
代理机构合肥金安专利事务所代理人金惠贞
摘要
本发明涉及一种三维力传感器。包括传感器本体,其顶面中部设有凹槽,凹槽内设有测力平台;凹槽底部均布开设有尺寸相同的四个垂直通孔;每个垂直通孔的下部配合设有垂直调整螺钉,垂直螺纹孔内还设有垂直一维力传感器和垂直钢球,与每只垂直钢球对应的测力平台底面开设有底面定位盲孔,每只垂直钢球的大部分对应位于底面定位盲孔内;所述凹槽的侧壁上均布开设有四个以上的水平通孔;每个水平通孔的外端配合设有水平调整螺钉,水平通孔内还依次设有水平一维力传感器和水平钢球,与每只水平钢球对应的测力平台侧面开设有侧定位盲孔,水平钢球的大部分对应位于侧定位盲孔内。本发明用12只普通的一维力传感器组合成三维力传感器,结构简单,对制造技术要求低。

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