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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

机械手臂

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120019649.X
  • IPC分类号:H01L21/677;H01L21/687
  • 申请日期:
    2011-01-21
  • 申请人:
    中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
著录项信息
专利名称机械手臂
申请号CN201120019649.X申请日期2011-01-21
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H01L21/677IPC分类号H;0;1;L;2;1;/;6;7;7;;;H;0;1;L;2;1;/;6;8;7查看分类表>
申请人中芯国际集成电路制造(上海)有限公司申请人地址
变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中芯国际集成电路制造(北京)有限公司当前权利人中芯国际集成电路制造(北京)有限公司
发明人胡频升;计骏;汤志达;姜志磊
代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)代理人屈蘅;李时云
摘要
本实用新型公开了一种机械手臂,用于传送半导体晶片,所述机械手臂包括U型插片,所述U型插片的两分叉前端分别间隔地安装有前端定位台,且前端定位台的宽度小于U型插片的每个分叉前端的宽度;所述U型插片的后端间隔地安装有第二限位凸台,且第二限位凸台的宽度小于所述U型插片的后端的宽度;从而减小了半导体晶片与机械手臂的接触面积,因而减小了半导体晶片与机械手臂之间的摩擦力,有利于半导体晶片在机械手臂上滑动,使得半导体晶片的中心与机械手臂的中心重合,有利于机械手臂将半导体晶片传送到WCVD机台的加热器的中心。

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