信息采集机器人

1.信息采集机器人，其特征在于：包括机体，所述机体的上面设置有图像信息采集机构（100），所述图像信息采集机构（100）包括上机械臂（110）以及图像信息采集装置（120），所述上机械臂（110）设置在所述机体的上面，所述上机械臂（110）的自由端设置有所述图像信息采集装置（120），所述机体的正面设置有图像显示屏（201）、热像仪（202）、可燃气体传感器（203）以及烟雾传感器（204），所述机体的全周面均设置有激光雷达（300），所述机体的一侧设置有灭火机构（400），所述灭火机构（400）包括灭火机械臂（410）、灭火剂喷头（420）、灭火剂容器（430）以及灭火剂管道（440），所述灭火机械臂（410）以及灭火剂容器（430）设置在所述机体的一侧，所述灭火机械臂（410）的自由端设置有所述灭火剂喷头（420），所述灭火剂喷头（420）通过所述灭火剂管道（440）与所述灭火剂容器（430）连通，所述机体的背面设置有触摸显示屏（501）、麦克风阵列（502）以及扬声器（503），所述机体的底面设置有移动装置（600），所述机体的内部设置有控制处理器、语音识别器、导航定位器以及无线通讯器，所述控制处理器分别与所述上机械臂（110）、所述图像信息采集装置（120）、所述图像显示屏（201）、所述热像仪（202）、所述可燃气体传感器（203）、所述烟雾传感器（204）、所述激光雷达（300）、所述灭火机械臂（410）、所述灭火剂喷头（420）、所述触摸显示屏（501）、所述麦克风阵列（502）、所述扬声器（503）、所述语音识别器、所述导航定位器以及所述无线通讯器电连接。
2.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于：所述上机械臂（110）包括上转动座（111）以及上转动摆臂（112），所述上转动座（111）的底座转动设置在所述机体的上面，所述上转动座（111）的上端与所述上机械臂（110）的一端转动连接，所述上机械臂（110）的另一端设置有所述图像信息采集装置（120）。
3.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于：所述灭火机构（400）还包括用于固定所述灭火剂容器（430）的容器固定台（450），所述容器固定台（450）包括放置台面（451）以及固定套圈（452），所述固定套圈（452）的内圈直径与所述灭火剂容器（430）的外周直径相应。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息采集机器人，其特征在于：所述机体的两侧均设置有所述灭火机构（400）。
5.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于：所述灭火机械臂（410）包括侧转动座（411）、侧伸缩臂（412）以及侧摆臂（413），所述侧伸缩臂（412）通过所述侧转动座（411）转动设置在所述机体的一侧，所述侧伸缩臂（412）的前端转动设置有所述侧摆臂（413），所述侧摆臂（413）的自由端设置有所述灭火剂喷头（420）。
6.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于：所述热像仪（202）、所述可燃气体传感器（203）以及所述烟雾传感器（204）位于所述图像显示屏（201）下方。
7.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于：所述机体内部还设置有与所述控制处理器电连接的数据存储器。
8.根据权利要求7所述的信息采集机器人，其特征在于：所述数据存储器为PROM、EPROM或EEPROM。
9.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于：所述灭火剂管道（440）为柔性管道。
10.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于：所述移动装置（600）为移动滚轮或者移动履带。

信息采集机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于新一代信息技术领域，尤其涉及信息采集机器人。\n背景技术\n[0002] 机器人是近年来发展起来的综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，随着科学技术的发展，机器人得到了广泛应用，同时机器人也已经从小说和电影中逐渐走进人们的日常生活、工业农业生产、医疗服务以及国防事业内。\n[0003] 目前市场上的信息采集装置都只是停留在静态的监测层面，只能进行小范围监测。现有的信息采集装置功能单一且可靠度不高，特别是当险情与危险发生时，即使其接收到报警信号，也不能准确的判定具体情况并采取相应措施。\n[0004] 因此，亟需一种能大范围进行信息采集的技术方案。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种信息采集机器人，以解决现有信息采集装置监测范围太小的问题。\n[0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0007] 信息采集机器人，包括机体，所述机体的上面设置有图像信息采集机构，所述图像信息采集机构包括上机械臂以及图像信息采集装置，所述上机械臂设置在所述机体的上面，所述上机械臂的自由端设置有所述图像信息采集装置，所述机体的正面设置有图像显示屏、热像仪、可燃气体传感器以及烟雾传感器，所述机体的全周面均设置有激光雷达，所述机体的一侧设置有灭火机构，所述灭火机构包括灭火机械臂、灭火剂喷头、灭火剂容器以及灭火剂管道，所述灭火机械臂以及灭火剂容器设置在所述机体的一侧，所述灭火机械臂的自由端设置有所述灭火剂喷头，所述灭火剂喷头通过所述灭火剂管道与所述灭火剂容器连通，所述机体的背面设置有触摸显示屏、麦克风阵列以及扬声器，所述机体的底面设置有移动装置，所述机体的内部设置有控制处理器、语音识别器、导航定位器以及无线通讯器，所述控制处理器分别与所述上机械臂、所述图像信息采集装置、所述图像显示屏、所述热像仪、所述可燃气体传感器、所述烟雾传感器、所述激光雷达、所述灭火机械臂、所述灭火剂喷头、所述触摸显示屏、所述麦克风阵列、所述扬声器、所述语音识别器、所述导航定位器以及所述无线通讯器电连接。\n[0008] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述上机械臂包括上转动座以及上转动摆臂，所述上转动座的底座转动设置在所述机体的上面，所述上转动座的上端与所述上机械臂的一端转动连接，所述上机械臂的另一端设置有所述图像信息采集装置。\n[0009] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述灭火机构还包括用于固定所述灭火剂容器的容器固定台，所述容器固定台包括放置台面以及固定套圈，所述固定套圈的内圈直径与所述灭火剂容器的外周直径相应。\n[0010] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述机体的两侧均设置有所述灭火机构。\n[0011] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述灭火机械臂包括侧转动座、侧伸缩臂以及侧摆臂，所述侧伸缩臂通过所述侧转动座转动设置在所述机体的一侧，所述侧伸缩臂的前端转动设置有所述侧摆臂，所述侧摆臂的自由端设置有所述灭火剂喷头。\n[0012] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述热像仪、所述可燃气体传感器以及所述烟雾传感器位于所述图像显示屏下方。\n[0013] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述机体内部还设置有与所述控制处理器电连接的数据存储器。\n[0014] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述数据存储器为PROM、EPROM或EEPROM。\n[0015] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述灭火剂管道为柔性管道。\n[0016] 作为本实用新型所述的信息采集机器人的优选方案，所述移动装置为移动滚轮或者移动履带。\n[0017] 本实用新型至少具有以下有益效果：\n[0018] 1）本实用新型通过设置可燃气体传感器以及烟雾传感器，从而使机器人具有监测可燃气体功能；同时，本实用新型通过设置移动装置、激光雷达以及导航定位器使机器人能大范围移动监测，从而扩大信息采集的监测范围；\n[0019] 2）本实用新型通过设置灭火剂喷头、灭火剂容器以及灭火剂管道，从而使机器人具有喷洒灭火剂灭火功能；同时本实用新型通过设置热像仪，使机器人能监测到周围环境的温度数值，从而能及时监测出异常温度区域，提高环境的安全性；\n[0020] 3）本实用新型通过设置麦克风阵列以及语音识别器，使工作人员能通过语音命令激活或者操作机器人。\n附图说明\n[0021] 图1为本实用新型的结构示意图。\n[0022] 图2为图1中A区域的放大图。\n[0023] 图3为本实用新型的背面示意图。\n[0024] 图4为本实用新型中图像采集机构的结构示意图。\n[0025] 图5为本实用新型中灭火机械臂以及灭火剂喷头的装配图。\n[0026] 图6为本实用新型的原理框图。\n[0027] 图中：\n[0028] 100‑图像信息采集机构；\n[0029] 110‑上机械臂；111‑上转动座；112‑上转动摆臂；\n[0030] 120‑图像信息采集装置；\n[0031] 201‑图像显示屏；202‑热像仪；203‑可燃气体传感器；204‑烟雾传感器；\n[0032] 300‑激光雷达；\n[0033] 400‑灭火机构；\n[0034] 410‑灭火机械臂；411‑侧转动座；412‑侧伸缩臂；413‑侧摆臂；\n[0035] 420‑灭火剂喷头；\n[0036] 430‑灭火剂容器；\n[0037] 440‑灭火剂管道；\n[0038] 450‑容器固定台；451‑放置台面；452‑固定套圈；\n[0039] 501‑触摸显示屏；502‑麦克风阵列；503‑扬声器；\n[0040] 600‑移动装置。\n具体实施方式\n[0041] 为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。\n[0042] 如图1至图6所示，信息采集机器人，包括机体，机体的上面设置有图像信息采集机构100，图像信息采集机构100包括上机械臂110以及图像信息采集装置120，上机械臂110设置在机体的上面，上机械臂110的自由端设置有图像信息采集装置120，机体的正面设置有图像显示屏201、热像仪202、可燃气体传感器203以及烟雾传感器204，机体的全周面均设置有激光雷达300，机体的一侧设置有灭火机构400，灭火机构400包括灭火机械臂410、灭火剂喷头420、灭火剂容器430以及灭火剂管道440，灭火机械臂410以及灭火剂容器430设置在机体的一侧，灭火机械臂410的自由端设置有灭火剂喷头420，灭火剂喷头420通过灭火剂管道\n440与灭火剂容器430连通，机体的背面设置有触摸显示屏501、麦克风阵列502以及扬声器\n503，机体的底面设置有移动装置600，机体的内部设置有控制处理器、语音识别器、导航定位器以及无线通讯器，控制处理器分别与上机械臂110、图像信息采集装置120、图像显示屏\n201、热像仪202、可燃气体传感器203、烟雾传感器204、激光雷达300、灭火机械臂410、灭火剂喷头420、触摸显示屏501、麦克风阵列502、扬声器503、语音识别器、导航定位器以及无线通讯器电连接。具体地，麦克风阵列502为排列设置的4 8个麦克风；控制处理器为单片机或~\nARM9芯片；灭火剂喷头420内部设置有与控制处理器电连接的电磁阀；可燃气体传感器203的型号为MQ‑6，可用于监测丙烷、丁烷以及液化石油气，所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡（SnO2）；当可燃气体传感器203所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大；烟雾传感器204用于监测由于火焰生成的烟雾；图像信息采集装置120为电子摄像头；语音识别器为LD3320语音识别芯片；语音识别器用于识别语音，将语音转换为语音信息；激光雷达300用于发射探测信号以获得路况信息。\n[0043] 本实施例的工作原理：\n[0044] 1）当需要机器人进行信息采集时，工作人员能够通过语音命令激活机器人的信息采集功能；机器人通过麦克风阵列502采集工作人员的语音信息，并通过语音识别器识别工作人员的语音命令；工作人员也能够通过触摸显示屏501激活机器人的信息采集功能；\n[0045] 2）机器人通过移动装置600进行进行大范围移动，并通过导航定位器以及激光雷达300进行定位避障；\n[0046] 3）机器人在移动的过程中，通过可燃气体传感器203监测环境中是否存在可燃气体，通过烟雾传感器204监测环境中是否存在烟雾；同时，机器人能通过热像仪202监测环境中是否存在温度异常的现象；\n[0047] 4）当机器人监测得出某区域环境存在可燃气体或烟雾时，则在图像显示屏201上显示初级警告；随后，机器人会通过热像仪202对该区域环境仔细监测，判断该区域是否存在温度异常点；若存在温度异常点，则在图像显示屏201上显示高级警告，并通过热像仪202以及图像信息采集装置120对温度异常点位置进行定位，再通过灭火机械臂410调节灭火剂喷头420的位置并对温度异常点进行灭火剂喷洒。\n[0048] 本实施例至少具有以下有益效果：\n[0049] 1）本实施例通过设置可燃气体传感器203以及烟雾传感器204，从而使机器人具有监测可燃气体功能；同时，本实施例通过设置移动装置600、激光雷达300以及导航定位器使机器人能大范围移动监测，从而扩大信息采集的监测范围；\n[0050] 2）本实施例通过设置灭火剂喷头420、灭火剂容器430以及灭火剂管道440，从而使机器人具有喷洒灭火剂灭火功能；同时本实施例通过设置热像仪202，使机器人能监测到周围环境的温度数值，从而能及时监测出异常温度区域，提高环境的安全性；\n[0051] 3）本实施例通过设置麦克风阵列502以及语音识别器，使工作人员能通过语音命令激活或者操作机器人。\n[0052] 优选地，上机械臂110包括上转动座111以及上转动摆臂112，上转动座111的底座转动设置在机体的上面，上转动座111的上端与上机械臂110的一端转动连接，上机械臂110的另一端设置有图像信息采集装置120。通过上述设置，使上机械臂110能够带动图像信息采集装置120调节图像信息采集的位置。\n[0053] 优选地，灭火机构400还包括用于固定灭火剂容器430的容器固定台450，容器固定台450设置在机体的一侧，容器固定台450包括放置台面451以及固定套圈452，固定套圈452的内圈直径与灭火剂容器430的外周直径相应。通过上述设置，使灭火剂容器430设置在容器固定台450中。\n[0054] 优选地，机体的两侧均设置有灭火机构400。通过上述设置，提高了机器人的灭火效果。\n[0055] 优选地，灭火机械臂410包括侧转动座411、侧伸缩臂412以及侧摆臂413，侧伸缩臂\n412通过侧转动座411转动设置在机体的一侧，侧伸缩臂412的前端转动设置有侧摆臂413，侧摆臂413的自由端设置有灭火剂喷头420。通过上述设置，使灭火机械臂410能够带动灭火剂喷头420调节喷洒的位置。\n[0056] 优选地，热像仪202、可燃气体传感器203以及烟雾传感器204位于图像显示屏201下方。根据实际情况，选择合适的设置位置。\n[0057] 优选地，机体内部还设置有与控制处理器电连接的数据存储器。通过上述设置，使机器人具有数据存储功能。\n[0058] 优选地，数据存储器为PROM、EPROM或EEPROM。根据实际情况，选择合适的数据存储器。\n[0059] 优选地，灭火剂管道440为柔性管道。通过上述设置，使灭火机械臂410能自由调节位置且不影响灭火剂在灭火剂管道440中的输送。\n[0060] 优选地，移动装置600为移动滚轮或者移动履带。根据实际情况，选择合适的移动装置600。\n[0061] 根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。