一种稳定的高负载升降系统及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010330183.9
IPC分类号：B66F7/28;B66F7/10;B66F11/04;F16B1/04
申请日期：
2020-04-24
申请人：
上海大界机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种稳定的高负载升降系统及装置
申请号	CN202010330183.9	申请日期	2020-04-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-26	公开/公告号	CN113548602A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F7/28 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F7/00 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构（铲车承物平台入B66F 9/06） B66F7/28 结构零件，如终端停止器、用枢轴支撑的支承件、可按载荷尺寸调节的滑行器	IPC分类号	B;6;6;F;7;/;2;8;;;B;6;6;F;7;/;1;0;;;B;6;6;F;1;1;/;0;4;;;F;1;6;B;1;/;0;4查看分类表>
申请人	上海大界机器人科技有限公司	申请人地址	上海市虹口区汶水东路291号新楼536室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大界机器人科技有限公司	当前权利人	上海大界机器人科技有限公司
发明人	胡雨辰;叶军晨;顾怡;邓杨
代理机构	上海脱颖律师事务所	代理人	解文霞

摘要

本发明提供了一种稳定的高负载升降系统，包括升降驱动机构、主体框架、升降支架、作业平台、刚性固定机构和PLC控制柜，作业平台固定于升降支架的顶部，升降支架设于主体框架内部在升降驱动机构的带动下上下滑动，刚性固定机构固定于升降支架下部外侧，在升降驱动机构停止运动时，刚性固定机构与主体框架内侧通过有向外作用力的抵触面连接；在升降驱动机构运动时，刚性固定机构与主体框架内侧保持间隙呈分离状态；刚性固定机构为驱动性锁定装置。本发明通过驱动性锁定装置进行不同状态下的接触模式切换，保证刚性接触下有足够的预紧力不会在外力作用下产生晃动。在额定条件下，末端的偏移量始终保持在±1mm以内，始终保证了系统的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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